ITimer0.attachInterruptInterval Arduino 1秒扫描一遍

ITimer0.attachInterruptInterval 是 Arduino 的一个定时器库函数，用于设置定时器中断的时间间隔。在这个例子中，ITimer0.attachInterruptInterval 设置定时器中断的时间间隔为 1 秒，也就是每隔 1 秒，定时器会触发一次中断。这个定时器中断可以用于周期性地执行一些代码，比如每秒扫描一遍某个传感器的数值，或者控制 LED 灯闪烁。

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arduino timer1.pwm

Arduino Timer1.PWM 是一种用于生成 PWM（脉宽调制）信号的函数。它可以在 Arduino 的 Timer1 中使用，具体用法如下：

1. 首先需要设置 Timer1 的工作模式，可以选择 Fast PWM 或 Phase Correct PWM。例如，如果要使用 Fast PWM 模式，可以使用以下代码进行设置：

   TCCR1A = (1 << WGM11) | (1 << WGM10);
   TCCR1B = (1 << WGM12) | (1 << CS11);

上述代码中，WGM11、WGM10 和 WGM12 分别表示 Fast PWM 模式和 Phase Correct PWM 模式的不同设置。

2. 然后需要设置 PWM 的频率和占空比。例如，如果要设置 PWM 频率为 500Hz，占空比为 50%，则可以使用以下代码：

   int frequency = 500;
   int dutyCycle = 128;
   int ocrValue = 16000000 / (2 * 1 * frequency) - 1;
   int pwmValue = (dutyCycle / 100.0) * ocrValue;
   OCR1A = pwmValue;

上述代码中，OCR1A 表示定时器计数器的比较值，用于控制 PWM 的占空比。根据公式，可以计算出 OCR1A 的值，然后根据占空比计算出 PWM 的值，最后将 PWM 值赋值给 OCR1A 即可。

通过这些代码，可以使用 Timer1.PWM 在 Arduino 中生成 PWM 信号，用于控制电机、LED 灯等设备。