ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved to system dependencies:

抱歉，我无法直接解决ROS依赖问题。当出现无法解决rosdep键到系统依赖项的错误时，可能有几种原因：

1. 缺少所需的ROS软件包：请确保您正确安装了所需的软件包。您可以使用`apt`或`rosdep`命令来安装缺失的软件包。

2. rosdep定义错误：请检查您的ROS软件包的rosdep定义是否正确。确保它们与软件包的实际依赖项匹配。

3. 依赖项源不可用：有时候，依赖项的源可能无法访问或不可用。您可以尝试更新ROS软件源或更改软件源以解决此问题。

如果您需要进一步的帮助，建议您在ROS社区或相关论坛上寻求支持。那里的专家可以提供更具体的解决方案。