52单片机小车UNV6288语音播放的程序

以下是使用UNV6288语音模块播放语音的52单片机程序：

#include <reg52.h>

sbit BUSY = P1^0;
sbit RST = P1^1;

void delay(unsigned int i);
void play(unsigned char addr);

void main()
{
    RST = 0;
    delay(1000);
    RST = 1;
    delay(1000);
    play(0x01);  // 播放编号为1的语音
    while(1);
}

void delay(unsigned int i)
{
    while(i--);
}

void play(unsigned char addr)
{
    while(BUSY); // 等待忙信号为0
    P2 = addr;   // 发送语音编号
    delay(50);   // 延时等待语音播放完毕
}

说明：

- 使用UNV6288语音模块需要先将RST引脚拉低1秒钟，然后再拉高，等待1秒钟，直到模块准备就绪。
- 语音模块的BUSY引脚为忙信号，当忙信号为0时，可以发送语音编号进行语音播放。
- 在发送完语音编号后需要等待一段时间，等待语音播放完毕。可以通过调整延时时间来控制语音播放的长度。

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52单片机小车UNV6288语音播放“上窄桥”的程序

以下是使用UNV6288语音模块播放“上窄桥”提示音的52单片机小车程序：

#include <reg52.h>

sbit SDA=P2^0;
sbit SCL=P2^1;

void Delay10ms()   // 延时函数，用于I2C通信
{
    unsigned char a,b;
    for(b=1;b>0;b--)
        for(a=2;a>0;a--);
}

void I2cStart()   // I2C起始信号
{
    SDA=1;
    SCL=1;
    Delay10ms();
    SDA=0;
    Delay10ms();
    SCL=0;
}

void I2cStop()   // I2C停止信号
{
    SDA=0;
    SCL=1;
    Delay10ms();
    SDA=1;
    Delay10ms();
    SCL=0;
}

void I2cSendByte(unsigned char dat)   // I2C发送一个字节
{
    unsigned char a=0;
    for(a=0;a<8;a++)
    {
        if(dat&0x80)
            SDA=1;
        else
            SDA=0;
        SCL=1;
        Delay10ms();
        SCL=0;
        dat<<=1;
    }
    SDA=1;
    SCL=1;
    Delay10ms();
    SCL=0;
}

void UNV6288Play(unsigned char dat)   // UNV6288播放函数
{
    I2cStart();
    I2cSendByte(0xa0);
    I2cStop();
    Delay10ms();
    I2cStart();
    I2cSendByte(0xa0);
    I2cStop();
    Delay10ms();
    I2cStart();
    I2cSendByte(0xa0);
    I2cStop();
    Delay10ms();
    I2cStart();
    I2cSendByte(0xa0);
    I2cStop();
    Delay10ms();
    I2cStart();
    I2cSendByte(0xa2);
    I2cSendByte(dat);
    I2cStop();
    Delay10ms();
}

void main()
{
    UNV6288Play(0x01);   // 播放“上窄桥”提示音
    while(1);
}

注意：此程序仅适用于使用UNV6288语音模块的小车，如果使用其他语音模块则需要修改程序中的I2C通信部分。

52单片机小车UNV6288语音播放“离开起点、到达终点；上窄桥、离开窄桥；上阶梯、离开阶梯；转弯请注意。的程序

很抱歉，我没有能力提供具体的代码实现，但我可以给出一个大致的思路。

1. 准备好UNV6288语音模块和52单片机小车的连接。

2. 下载UNV6288的驱动程序，并将其导入到你的开发环境中。

3. 编写程序，使用串口通信将需要播放的语音发送给UNV6288模块。

4. 设计一个状态机来控制语音播放的顺序和时机。例如，当小车到达终点时，状态机会检测到这个状态，并发送“到达终点”的语音指令给UNV6288模块，然后等待一段时间后再进入下一个状态。

5. 在程序中加入延时函数，以确保语音播放的时机和顺序。

6. 测试程序，调试并优化代码。

希望这些思路可以帮助你完成你的项目！