i2c tool local详解

i2c-tools是一个Linux下的I2C总线工具，它提供了一组用户空间的程序，可以用来与I2C设备进行通信和调试。i2c-tools包含了以下工具：

- i2cdetect：扫描I2C总线，查找I2C设备的地址；
- i2cdump：读取I2C设备的寄存器值；
- i2cget：读取I2C设备的一个字节或多个字节；
- i2cset：向I2C设备的寄存器写入一个字节或多个字节；
- i2cprobe：测试I2C设备是否存在。

其中，i2cdetect是最常用的工具，可以帮助我们快速地扫描I2C总线上的设备，找到它们的地址。i2cdump和i2cget可以读取设备的寄存器值，i2cset可以向设备的寄存器写入值。

使用i2c-tools之前，需要先确保I2C总线的驱动程序已经加载，可以使用lsmod命令查看是否已经加载了i2c-dev和i2c-bcm2835模块（如果是树莓派系统，则是i2c-bcm2708）。如果没有加载，可以使用modprobe命令加载。

接下来，我们以i2cdetect为例，介绍一下i2c-tools的使用方法。

i2cdetect命令语法：

i2cdetect [-y] [-a] [-q|-r] i2cbus [first last]

参数说明：

- -y：不需要确认，直接扫描设备地址；
- -a：扫描所有地址，包括保留地址；
- -q：以静默模式运行，只输出找到的地址；
- -r：以详细模式运行，输出找到的地址及设备型号；
- i2cbus：I2C总线编号，例如0、1等；
- first和last：设备地址范围，可以省略，如果省略，则默认扫描0x03~0x77之间的地址。

使用示例：

1. 扫描I2C总线0上的设备地址：

sudo i2cdetect -y 0

2. 扫描I2C总线1上的设备地址：

sudo i2cdetect -y 1

3. 扫描所有地址：

sudo i2cdetect -y -a 1

4. 扫描指定地址范围：

sudo i2cdetect -y 1 0x20 0x27

注意：使用i2cdetect命令时，需要使用sudo权限。