unsigned long previousTime = 0;//（64位，处理速度更快） int interval = 1; boolean sta = false;//（定义布尔值） void setup() { Serial.begin(9600);//（初始化串口，设置波特率为9600） pinMode(6, OUTPUT); //（定义引脚为输出） } void loop() { unsigned long currentTime = millis();//（millis()为上电以来所经历的毫秒数，达到ul的最大值之后回到0） if (currentTime - previousTime>= interval) { previousTime = currentTime; sta= !sta; if (sta) { digitalWrite(6, HIGH); } else { digitalWrite(6, LOW); } } }

这段代码是一个简单的闪烁LED程序。在setup函数中，串口被初始化并设置为9600波特率，引脚6被定义为输出。在loop函数中，使用millis函数记录当前时间，将其与之前的时间间隔进行比较，如果间隔达到了1毫秒，则将之前的时间更新为当前时间，并且将sta变量取反。然后根据sta的值，将引脚6的电平设置为高或低，实现LED的闪烁效果。