3D sobel算子

3D Sobel算子是一种常用的图像处理算法，用于在三维图像中检测边缘。它与2D Sobel算子类似，但是在第三个维度上进行卷积操作。

3D Sobel算子本质上是一个3x3x3的卷积核，由以下矩阵表示：

-1 -2 -1 | -2 -4 -2 | -1 -2 -1
-2 -4 -2 | -4 84 -4 | -2 -4 -2
-1 -2 -1 | -2 -4 -2 | -1 -2 -1

对于一个三维图像，我们将3D Sobel算子应用到每个像素上，计算其在x、y、z三个方向上的梯度，从而得到图像中每个像素的边缘信息。

需要注意的是，在使用3D Sobel算子时，需要考虑边缘像素的情况，可以通过在图像边缘周围填充像素来解决这个问题。