写一个基于树莓派的通过免驱动usb麦克风以及调用百度语音助手和图灵机器人回复的python程序，注意正确的缩进

以下是一份基于树莓派的通过免驱动USB麦克风以及调用百度语音助手和图灵机器人回复的Python程序，注意正确的缩进：

import requests
import json
import time
import wave
import pyaudio
import os

# 百度语音识别API
baidu_url = 'http://vop.baidu.com/server_api'
# 百度语音识别API key
baidu_api_key = 'YOUR_API_KEY'
# 百度语音识别API secret
baidu_secret_key = 'YOUR_SECRET_KEY'
# 图灵机器人API key
tuling_api_key = 'YOUR_API_KEY'

# 录音参数
CHUNK = 1024
FORMAT = pyaudio.paInt16
CHANNELS = 1
RATE = 16000
RECORD_SECONDS = 5

# 初始化PyAudio
audio = pyaudio.PyAudio()

# 打开录音流
stream = audio.open(format=FORMAT, channels=CHANNELS,
                    rate=RATE, input=True,
                    frames_per_buffer=CHUNK)

# 读取录音数据
def record_audio():
    frames = []
    for i in range(0, int(RATE / CHUNK * RECORD_SECONDS)):
        data = stream.read(CHUNK)
        frames.append(data)
    return b''.join(frames)

# 识别语音，返回文字结果
def speech_to_text(audio_data):
    # 配置请求头
    headers = {
        'Content-Type': 'audio/wav;rate=16000',
        'Content-Length': len(audio_data)
    }
    # 配置请求参数
    params = {
        'format': 'wav',
        'rate': 16000,
        'dev_pid': 1536,
        'cuid': 'baidu_speech_demo',
        'token': 'baidu_token'
    }
    # 配置认证参数
    token_url = 'https://openapi.baidu.com/oauth/2.0/token'
    token_data = {
        'grant_type': 'client_credentials',
        'client_id': baidu_api_key,
        'client_secret': baidu_secret_key
    }
    # 获取access_token
    response = requests.post(token_url, data=token_data)
    token = json.loads(response.text)['access_token']
    params['token'] = token
    # 发送识别请求
    response = requests.post(baidu_url, headers=headers, params=params, data=audio_data)
    result = json.loads(response.text)
    # 解析结果
    if 'result' in result.keys():
        return result['result'][0]
    else:
        return ''

# 图灵机器人自动回复
def tuling_reply(text):
    # 配置请求参数
    data = {
        'key': tuling_api_key,
        'info': text,
        'userid': '12345678'
    }
    # 发送请求
    response = requests.post('http://www.tuling123.com/openapi/api', data=data)
    result = json.loads(response.text)
    # 解析结果
    if result['code'] == 100000:
        return result['text']
    else:
        return '对不起，我不知道该说什么'

# 主程序
while True:
    # 开始录音
    print('开始录音...')
    audio_data = record_audio()
    # 语音识别
    print('识别中...')
    text = speech_to_text(audio_data)
    print('你说:', text)
    # 图灵机器人回复
    reply = tuling_reply(text)
    print('机器人回复:', reply)
    # 播放回复
    os.system('espeak -vzh "{}"'.format(reply))
    # 等待一段时间
    time.sleep(1)

以上程序使用PyAudio库录制音频，调用百度语音识别API将音频转换为文字，然后调用图灵机器人API进行自动回复，并使用espeak库播放回复。注意需要在百度和图灵机器人官网上注册并获取API key才能运行程序。