编写一个c语言多进程多线程的程序：要求创建4个子进程，每个子进程都分别创建两个线程，进程和线程的功能不作要求，可以只提供简单的打印语句。

好的，下面是一个简单的多进程多线程程序的示例，满足你的要求：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>

#define NUM_PROCESSES 4
#define NUM_THREADS 2

void *thread_func(void *thread_id)
{
    int tid = *((int*)thread_id);
    printf("Thread %d is running in process %d\n", tid, getpid());
    pthread_exit(NULL);
}

int main()
{
    pid_t pid[NUM_PROCESSES];
    pthread_t threads[NUM_PROCESSES][NUM_THREADS];
    int process_ids[NUM_PROCESSES];
    int thread_ids[NUM_THREADS];
    int rc, t, p;

    for (p = 0; p < NUM_PROCESSES; p++) {
        printf("Creating process %d\n", p);
        process_ids[p] = p;
        pid[p] = fork();
        if (pid[p] < 0) {
            printf("ERROR: fork() failed\n");
            exit(-1);
        } else if (pid[p] == 0) {
            // 子进程
            printf("Child process %d is running\n", p);
            for (t = 0; t < NUM_THREADS; t++) {
                printf("Creating thread %d in process %d\n", t, getpid());
                thread_ids[t] = t;
                rc = pthread_create(&threads[p][t], NULL, thread_func, (void *)&thread_ids[t]);
                if (rc){
                    printf("ERROR: return code from pthread_create() is %d\n", rc);
                    exit(-1);
                }
            }
            // 等待所有线程结束
            for (t = 0; t < NUM_THREADS; t++) {
                pthread_join(threads[p][t], NULL);
            }
            printf("Child process %d ends\n", p);
            exit(0);
        }
    }

    // 等待所有子进程结束
    for (p = 0; p < NUM_PROCESSES; p++) {
        waitpid(pid[p], NULL, 0);
    }

    printf("All processes are done\n");
    return 0;
}

这个程序中，主进程创建了 4 个子进程，并将它们的进程 ID 存储在数组 `pid` 中。每个子进程都会创建 2 个线程，其中每个线程执行 `thread_func` 函数，输出当前线程所在的进程 ID 和线程 ID。

程序最后等待所有子进程结束后，输出 "All processes are done"。

需要注意的是，多线程和多进程的编程模型和技术都比较复杂，在实际开发中需要仔细考虑各种可能的问题，比如进程间通信、同步和互斥、线程安全等等。因此，建议在需要使用多线程和多进程的场景下，认真学习相关的知识和技术，避免出现不必要的问题。