STM32F407ZET6如何初始化定时器4作为输入捕获？

STM32F407ZET6的Timer 4初始化为输入捕获模式通常涉及以下几个步骤：

1. **包含头文件**:
首先，在你的.c文件中，需要包含`stm32f4xx_tim.h`头文件，以及可能的GPIO相关的头文件。

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"

2. **配置时钟**:
确保Timer 4的时钟已启用并配置到你需要的速度。例如，通过HAL_RCC_APB1PeriphClockCmd函数。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

3. **配置捕获通道**:
使用TIM_TimeBaseInit()函数配置定时器的基本设置，如周期、自动装载值等。然后使用TIM_ClockConfig()设置计数器的工作模式为输入捕捉（ TIM_CLOCK_PRESCALER_DIV1 的常量表示分频为1）。

TIM_HandleTypeDef htim4;
...
TIM_TimeBaseInit(&htim4, &TIM_InitStruct);
TIM_ClockConfig(&htim4, TIM_CLOCK_MODE_IT_RISING); // 输入上升沿触发

4. **配置输入捕获寄存器**:
设置输入捕获通道，比如 TIM4_CH1 Capture Compare Register 1，为输入信号连接相应的GPIO管脚，并启用中断。这通常涉及到GPIO的配置和TIM Input Capture Prescaler（ICP）设置。

 TIM_IC_InitTypeDef sICInitStruct = {0};
sICInitStruct.TIM_Channel = TIM_CHANNEL_1; // 根据实际情况选择通道
sICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; // 上升沿触发
sICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; // 直接由TIM输入捕获
TIM_ICConfigure(&htim4, TIM_CHANNEL_1, sICInitStruct);

// 开启外部事件
EXTI_GenerateEvent(TIM4_EXTI_LINE); // 或者 GPIO pin对应 EXTI line

// 启动定时器
TIM_Cmd(&htim4, ENABLE);

5. **处理中断**:
最后，记得注册定时器中断服务程序(ISR)和添加中断请求。当输入捕捉条件满足时，系统会触发中断。

void HAL_TIMCaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
    // 当捕获发生时，这里可以处理捕获数据
}

__weak void TIM4_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim4);
    if (HTIM4_GetITStatus(&htim4, TIM_IT_CC1) != RESET)
    {
        HAL_TIM_IRQHandler(&htim4);
        HAL_TIM CapturedCompareCallback(&htim4);
    }
}