halcon机器视觉仿射变换算子案例

### Halcon 中机器视觉仿射变换算子使用案例

在 Halcon 中，`affine_trans_image` 是用于执行图像的仿射变换的主要算子之一。此算子允许通过指定的仿射矩阵来实现平移、缩放、旋转等多种几何变换[^1]。

下面是一个具体的例子，展示如何利用 `affine_trans_image` 对图像进行旋转变换：

* 读取原始图像
read_image (Image, 'fabrik')

* 定义中心点坐标以及旋转角度
centerX := 256
centerY := 256
angle := rad(30)

* 创建刚体变换矩阵（仅含旋转）
vector_angle_to_rigid (centerX, centerY, angle, centerX, centerY, 0, HomMat2D)

* 应用仿射变换到输入图像上
affine_trans_image (Image, ImageRotated, HomMat2D, 'constant', 'false')

上述代码片段展示了如何创建一个绕特定点逆时针方向旋转 30 度角的变换矩阵，并将其应用于给定的图像中[^2]。

对于更复杂的场景，比如不仅限于简单的旋转而是涉及到其他类型的变形如剪切，则可以调整相应的参数构建不同的变换矩阵并传递给 `affine_trans_image` 函数完成复杂形状的操作[^3]。

相关问题

halcon中仿射变换 w

在HALCON中，仿射变换是常用的几何变换之一。它可以用来对图像进行平移、旋转、缩放等操作。通过改变图像的几何属性，仿射变换可以对图像进行形状和大小的调整，以及位置和方向的改变。对于HALCON中的仿射变换，具体的实现可以参考给出的HALCON投影变换实例文件"2d_data_codes_rectify_symbol.hdev"。

需要注意的是，HALCON中的线性变换不包含平移，所以并没有归入几何变换的范畴。而相似变换是仿射变换的一种简单情况，它们可以发生在二维空间或三维空间中。

在机器视觉系统中，镜头是重要的成像部件之一，而基于小孔成像原理的工业镜头可能会引起透视畸变。为了进行图像分析，需要对畸变进行校正，而投影变换是其中一种几何变换方法。除了投影变换，HALCON中还提供了平移、旋转、缩放等常用的几何变换操作。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [halcon中相似变换、仿射变换、投影变换的区别以及应用方式和例程](https://blog.csdn.net/weixin_42398658/article/details/105810328)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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halcon 仿射变换

Halcon是一款强大的机器视觉开发工具，可以实现图像处理、图像识别等功能。在Halcon中，仿射变换是一种常用的图像处理技术，用于对图像进行几何变换。

仿射变换是一种线性变换，它可以保持图像中的直线和平行线不变。在Halcon中，可以通过使用affine_trans_image函数来实现仿射变换。该函数需要提供输入图像、变换矩阵以及输出图像作为参数。

变换矩阵是一个2x3的矩阵，其中包含了平移、旋转、缩放和错切等变换的参数。通过调整这些参数，可以实现不同的仿射变换效果。

以下是一个示例代码，演示如何在Halcon中进行仿射变换：

read_image(Image, 'input_image.jpg')
affine_trans_image(Image, AffineMatrix, 'bilinear', 'constant', OutputImage)

在上述代码中，首先使用read_image函数读取输入图像，然后调用affine_trans_image函数进行仿射变换。AffineMatrix是一个2x3的矩阵，可以通过设置不同的值来实现不同的仿射变换效果。最后，将变换后的图像保存到OutputImage中。

需要注意的是，Halcon还提供了其他一些函数和工具，用于实现更复杂的图像变换和处理操作。具体的使用方法可以参考Halcon的官方文档或者相关的教程资料。