罗列一下无人驾驶中车辆和行人的轨迹预测问题的最新构图方法
时间: 2023-02-19 19:47:16 浏览: 66
无人驾驶中车辆和行人的轨迹预测问题的最新构图方法包括:
1. 卷积神经网络 (Convolutional Neural Network, CNN)
2. 递归神经网络 (Recurrent Neural Network, RNN)
3. 生成对抗网络 (Generative Adversarial Network, GAN)
4. 自注意力机制 (Self-Attention Mechanism)
5. 多层感知机 (Multi-Layer Perceptron, MLP)
6. 联合概率图模型 (Joint Probabilistic Graphical Model)
这些方法都是通过利用大量历史数据来训练模型,以预测车辆和行人的未来轨迹。
相关问题
请扮演c程序员,罗列一下int数组的初始化方法
好的,以下是几种int数组的初始化方法:
1. 直接赋值
```c
int arr[] = {1, 2, 3, 4, 5};
```
2. 循环赋值
```c
int arr[5];
for (int i = 0; i < 5; i++) {
arr[i] = i + 1;
}
```
3. memset赋值
```c
int arr[5];
memset(arr, 0, sizeof(arr)); // 将数组元素全部赋值为0
```
4. 静态初始化
```c
static int arr[5] = {1, 2, 3, 4, 5};
```
5. 动态初始化
```c
int* arr = (int*)malloc(sizeof(int) * 5);
for (int i = 0; i < 5; i++) {
arr[i] = i + 1;
}
```
明天你把一般制造车间中可能存在的运动设备和人及其功能罗列一下。
在一般制造车间中,可能存在的运动设备和人及其功能包括:机械设备,如机床、切削机、钻床等,用于加工、制造;电气设备,如自动化系统、PLC控制器等,用于控制和调整机械设备;人员,如操作工、检验员、维修工等,用于操作机械设备、检验产品质量、维修机械设备等。