写一个stm32 modbus主机程序

好的，以下是一个简单的 STM32 Modbus 主机程序作为参考，你可以根据自己的需求进行修改和优化：

#include "stm32f10x.h"
#include "modbus.h"

// 定义 Modbus 地址和数据缓冲
#define MODBUS_ADDRESS 1
uint16_t modbus_data[MODBUS_REGISTER_COUNT];

int main(void)
{
    // 初始化 Modbus
    modbus_init(MODBUS_ADDRESS, modbus_data, MODBUS_REGISTER_COUNT);

    // 初始化串口和 Modbus 从机
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

    // 主循环
    while (1)
    {
        // 检查是否收到 Modbus 数据
        if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET)
        {
            // 接收数据
            uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1);

            // 处理 Modbus 请求
            uint8_t response[MODBUS_MAX_PACKET_SIZE];
            uint8_t response_length = modbus_handle_request(data, response);

            // 发送 Modbus 响应
            for (int i = 0; i < response_length; i++)
            {
                while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
                USART_SendData(USART1, response[i]);
            }
        }
    }
}

需要注意的是，上述代码仅供参考，具体实现还需要根据实际情况进行调整和完善。同时，还需要将 modbus.c 和 modbus.h 这两个文件添加到项目中，并根据需要进行修改。