S32k144 配置 mcal mcu模块

在S32K144芯片中，使用MCAL（Microcontroller Abstraction Layer）模块需要进行以下步骤：

1. 在MCUXpresso IDE中创建一个新的S32K144工程，并选择MCUXpresso SDK为工程模板。

2. 在工程配置中，选择需要使用的MCAL模块，例如GPIO、UART等，并根据具体需求进行相应的配置。

3. 在代码中包含相应的MCAL库文件，并调用相应的MCAL函数来实现对硬件资源的访问和控制。

以下是示例代码：

#include "fsl_gpio.h"
#include "fsl_uart.h"

int main(void)
{
    gpio_pin_config_t led_config = {
        kGPIO_DigitalOutput, 0,
    };
    uart_config_t uart_config;
    uint8_t buffer[20] = {0};
    uint32_t i;

    // Initialize LED
    GPIO_PinInit(GPIO, 0U, 19U, &led_config);
    GPIO_PinWrite(GPIO, 0U, 19U, 1);

    // Initialize UART
    UART_GetDefaultConfig(&uart_config);
    uart_config.baudRate_Bps = 115200U;
    UART_Init(UART0, &uart_config, CLOCK_GetFreq(kCLOCK_CoreSysClk));
    UART_WriteBlocking(UART0, "MCAL example\r\n", 15);

    // Toggle LED and send UART message
    while (1)
    {
        GPIO_TogglePinsOutput(GPIO, 0U, 1U << 19U);
        for (i = 0; i < 1000000U; i++)
        {
            __asm("NOP");
        }
        UART_WriteBlocking(UART0, "LED toggled\r\n", 13);
    }
}

在代码中，先通过GPIO_PinInit函数初始化GPIO引脚为输出模式，然后通过GPIO_PinWrite函数控制LED的亮灭。同时，通过UART_GetDefaultConfig和UART_Init函数初始化UART模块，并通过UART_WriteBlocking函数发送消息。最后，通过GPIO_TogglePinsOutput函数实现LED的闪烁效果。

需要注意的是，在使用MCAL模块时需要仔细阅读相应的文档，并根据具体需求进行相应的配置和调试。同时，也需要注意硬件资源的安全性和可靠性。