ninja: build stopped: subcommand failed. makefile:198: recipe for target 'px4_sitl_default' failed make: *** [px4_sitl_default] error 1

### 回答1：
这个错误提示是说Ninja编译器编译过程失败了，可能是一些子命令执行失败导致的。在Makefile文件的198行，有一个名叫px4_sitl_default的目标编译失败了，导致整个编译过程无法完成，返回了错误代码1。

### 回答2：
这个错误信息通常出现在PX4固件构建过程中，其中“ninja: build stopped”意味着构建进程因为某种原因被停止了，“subcommand failed”的意思是某个子命令执行失败，“makefile:198: recipe for target 'px4_sitl_default' failed”表示构建目标px4_sitl_default的制作程序（recipe）失败，最后的“make: *** [px4_sitl_default] error 1”的意思是在构建目标px4_sitl_default时遇到了一个错误，导致构建失败。

通常情况下，这个错误信息的原因与构建环境或PX4代码本身有关。可能是编译器版本不一致，可能是缺少一些必要的依赖项，可能是代码有误等等。由于错误信息不够具体，具体原因需要根据实际情况仔细分析。

初次遇到这个问题，可以尝试执行以下操作：

1. 确认编译环境是否正确安装，并且版本是否匹配。特别是检查是否缺少编译器等必要的依赖项；

2. 检查代码是否最新，是否存在语法错误或其他错误。可以通过查看代码的版本历史记录进行比较；

3. 确认构建命令是否正确，比如是否使用了正确的构建选项；

4. 尝试重新构建，如果问题仍然存在，考虑寻求社区的帮助，例如在PX4论坛上发布问题并等待社区成员的回复。

总之，这个错误信息可能涉及很多因素，需要仔细分析和排除因素，以便最终成功构建PX4固件。

### 回答3：
这是一个错误提示，通常出现在编译或构建程序时。从提示信息可以看出，出现了一个名为“ninja”的错误信息，其中“build stopped”表示构建停止，而“subcommand failed”则指的是一个子命令执行失败。

makefile:198: recipe for target 'px4_sitl_default' failed make: *** [px4_sitl_default] error 1 这部分提示告诉我们，该错误发生在Makefile的198行，由于“px4_sitl_default”目标的执行失败导致了该错误，“error 1”则是具体的错误码。

在解决这一错误时，可以参考以下推荐：

首先，应该检查Makefile和相关的源文件是否存在错误或损坏。如果Makefile中有语法错误，应该及时修改；如果有文件损坏，应该重新加载。

其次，应该检查命令或脚本是否正确，以确保所有的步骤都被正确地执行。如果子命令有问题，应该查看其输出以确定具体原因。

也可以尝试使用其他编译工具，例如CMake等。

最后，如果以上方法都无法解决问题，则需要详细查看错误日志，找到根本原因并采取相应的措施。