写一个python代码或者命令用于Linux解析.bag文件，可以不解析图片

当然，我可以为您提供一个示例代码来解析.bag文件。您可以使用ROS（Robot Operating System）提供的工具包来解析.bag文件。以下是一个示例代码：

import rosbag

bag_path = '/path/to/your/bag/file.bag'

bag = rosbag.Bag(bag_path)

for topic, msg, t in bag.read_messages():
    # 在这里可以根据需要处理消息数据
    print(topic, msg, t)

bag.close()

您需要确保在运行此代码之前已经安装了ROS以及相应的Python库（`rosbag`）。请将`/path/to/your/bag/file.bag`替换为您要解析的`.bag`文件的路径。

请注意，此代码将打印出所有消息的话题、消息内容和时间戳。您可以根据自己的需求进一步处理消息数据。如果您不需要处理图片，可以在代码中忽略与图片相关的话题。

希望这可以帮助到您！如果您有任何其他问题，请随时提问。