TI-RSLK循迹小车左转右转怎么实现

TI-RSLK循迹小车的左转和右转是通过控制左右轮子的转动来实现的。具体来说，左转时，需要将左轮后退，右轮前进；右转时，需要将左轮前进，右轮后退。

以下是代码中实现左转和右转的部分：

void turn_left(void) {
    LEFT_REVERSE;
    RIGHT_FORWARD;
    delay(left_turn_time);
    LEFT_FORWARD;
    RIGHT_FORWARD;
}

void turn_right(void) {
    LEFT_FORWARD;
    RIGHT_REVERSE;
    delay(right_turn_time);
    LEFT_FORWARD;
    RIGHT_FORWARD;
}

其中，`turn_left`函数将左轮后退，右轮前进，并延时一段时间（可以通过调整`left_turn_time`变量来控制延时时间），然后将左轮前进，右轮前进；`turn_right`函数则将左轮前进，右轮后退，并延时一段时间，然后将左轮前进，右轮前进。

在代码中，左转和右转的实现是通过两个函数来完成的，这样可以使代码更加清晰和易于维护。