法自动装配。找不到 'TerminalsMapper' 类型的 Bean

法自动装配（Dependency Injection，DI）是一种设计模式，它允许在运行时将依赖项注入到对象中，而不是让对象自行创建或查找这些依赖。在Spring框架中，如果你遇到"找不到 'TerminalsMapper' 类型的 Bean"这样的错误，通常意味着Spring容器无法找到对应名称的Bean来满足你的需求。

这可能有以下几个原因：

1. **未注册Bean**：`TerminalsMapper`类没有正确地配置为Spring Bean。你需要在Spring配置文件（如XML或@Configuration注解的类）中声明这个类，并指定其id或其他标识符以便于注入。

<bean id="terminalsMapper" class="com.example.TerminalsMapper"/>

或者

@Bean
public TerminalsMapper terminalsMapper() {
    return new TerminalsMapper();
}

2. **拼写错误或大小写敏感**：检查你的类名、别名（id）是否匹配Spring配置中的名称。

3. **包扫描范围**：确保包含`TerminalsMapper`的包已经在Spring的@ComponentScan注解中扫描到了，或者在XML中明确指定该包作为 beans 的来源。

4. **构造函数注入**：如果 `TerminalsMapper` 需要其他依赖，确认你已经提供了一个合适的构造函数或者采用属性注入的方式。

5. **Spring版本兼容性问题**：确认你的应用使用的Spring版本与`TerminalsMapper`类的版本兼容。

要解决这个问题，需要查看具体的配置和错误堆栈信息，然后根据上述步骤排查。