keil调用GPIO

Keil是一款广泛应用于嵌入式开发的集成开发环境（IDE），在使用Keil进行ARM Cortex-M系列微控制器如STM32等的开发时，涉及到GPIO（General Purpose Input Output，通用输入输出）操作是很常见的。以下是如何在Keil MDK（μVision Development Kit）中调用GPIO：

1. 定义GPIO初始化函数：首先，在头文件中包含GPIO相关的库，比如`stm32f10x_gpio.h`，然后定义GPIO口的初始配置，如设置为输入、输出模式，上拉下拉电阻等。

#include "stm32f10x_gpio.h"

void GPIO_Init(void) {
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1, ENABLE); // 如果需要启用GPIO remapping
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 指定你要操作的GPIO引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 输出推挽模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

2. 调用GPIO功能：通过已初始化的GPIO结构体成员来读取或设置GPIO的状态，例如设置引脚为高电平：

void SetPinHigh(uint8_t pin) {
    GPIO_SetBits(GPIOA, pin); // 设置指定引脚为高电平
}

void SetPinLow(uint8_t pin) {
    GPIO_ResetBits(GPIOA, pin); // 设置指定引脚为低电平
}

3. 阻塞或非阻塞IO：如果你希望在GPIO操作期间程序暂停，可以使用`HAL_GPIO_WritePin()`函数，它是阻塞的；若不需要，则直接使用上述自定义函数即可，它们通常是异步的。