freertos静态创建任务API函数

FreeRTOS提供了静态创建任务的API函数`xTaskStatic()`。这个函数可以用来在编译时创建任务，而不是在运行时动态地创建任务。它的原型如下：

BaseType_t xTaskCreateStatic(TaskFunction_t pxTaskCode,
                             const char * const pcName,
                             const uint32_t ulStackDepth,
                             void * const pvParameters,
                             UBaseType_t uxPriority,
                             StackType_t * const puxStackBuffer,
                             StaticTask_t * const pxTaskBuffer);

参数说明：
- `pxTaskCode`：指向任务函数的指针，任务函数的原型为`void taskFunction(void *pvParameters)`。
- `pcName`：任务的名称，用于调试和跟踪。
- `ulStackDepth`：任务堆栈的大小，以字节为单位。
- `pvParameters`：传递给任务函数的参数。
- `uxPriority`：任务的优先级，数字越大表示优先级越高。
- `puxStackBuffer`：指向用于任务堆栈的静态内存缓冲区的指针。
- `pxTaskBuffer`：指向用于任务控制块（TCB）的静态内存缓冲区的指针。

使用`xTaskCreateStatic()`函数创建的任务不会自动启动，需要通过调用`vTaskStartScheduler()`函数来启动调度器。在任务函数中，可以使用FreeRTOS提供的其他API函数来实现任务的具体功能。

请注意，静态创建任务需要手动管理任务的内存，包括任务堆栈和任务控制块。这与动态创建任务相比，需要更多的工作和注意事项。