基于拍卖算法多无人机多任务分配附matlab代码

拍卖算法是一种常用的多无人机多任务分配方法，它通过竞拍的方式将任务分配给无人机，以实现高效的多任务执行。在该算法中，每架无人机代表一个拍卖人，每个任务代表一个物品，无人机通过竞标来获取任务，并进行任务执行。以下是一个基于拍卖算法的多无人机多任务分配的简单Matlab代码示例：

% 初始化无人机和任务信息
numUAV = 5; % 无人机数量
numTasks = 10; % 任务数量
uavPos = rand(numUAV, 2) * 100; % 生成随机无人机位置
taskPos = rand(numTasks, 2) * 100; % 生成随机任务位置
bidMatrix = zeros(numUAV, numTasks); % 竞标矩阵，记录每架无人机对每个任务的竞标

% 计算每架无人机到每个任务的距离
distMatrix = zeros(numUAV, numTasks);
for i = 1:numUAV
    for j = 1:numTasks
        distMatrix(i, j) = norm(uavPos(i, :) - taskPos(j, :));
    end
end

% 拍卖过程
for t = 1:numTasks
    unassignedUAVs = 1:numUAV; % 未分配任务的无人机集合
    while ~isempty(unassignedUAVs)
        for i = unassignedUAVs
            % 无人机i计算对任务t的竞标价格
            bid = computeBid(distMatrix, bidMatrix, i, t);
            bidMatrix(i, t) = bid;
        end
        
        % 选择最高竞标的无人机并分配任务
        [maxBid, maxBidUAV] = max(bidMatrix(:, t));
        assignedUAV(t) = maxBidUAV;
        unassignedUAVs(unassignedUAVs == maxBidUAV) = []; % 从未分配无人机集合中移除该无人机
    end
end

% 输出结果
disp('任务分配结果：');
disp(assignedUAV);

以上代码是一个简化的基于拍卖算法的多无人机多任务分配的示例，实际应用中还需要考虑更多因素，并进行更复杂的算法设计和实现。