ubuntu22.04 安装uhd

要在Ubuntu 22.04上安装UHD（Universal Hardware Driver），您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端（Ctrl + Alt + T）。

2. 更新软件包列表和系统软件包，输入以下命令并按回车键：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

3. 安装依赖库：

   sudo apt install libboost-all-dev libusb-1.0-0-dev python3-mako doxygen python3-docutils cmake build-essential

4. 克隆UHD存储库到本地，输入以下命令并按回车键：

   git clone https://github.com/EttusResearch/uhd.git

5. 进入克隆的uhd目录：

   cd uhd

6. 创建一个build目录并进入该目录：

   mkdir build
   cd build

7. 使用CMake生成构建文件：

   cmake ..

8. 编译和安装UHD：

   make
   sudo make install

9. 运行ldconfig以更新共享库缓存：

   sudo ldconfig

现在，您已经成功安装了UHD。您可以尝试运行UHD示例程序来验证安装是否成功。如果遇到任何问题，请参考UHD文档或Ettus Research的支持论坛进行进一步的研究。