command += pvt_data.pos; command <<= 8; command <<= 5; command += 5; command <<= 3; command += index&0x0007;举例子说明
时间: 2024-04-14 19:32:18 浏览: 120
PVT.rar_PVT运动规划_ltdmc.dll_motion_vc++_运动规划
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假设 `pvt_data.pos` 的值为 10,`index` 的值为 3,我们将根据给定的代码演示它的执行过程:
初始时,假设 `command` 的值为 0。
1. `command += pvt_data.pos;`: `command` 的值变为 10。
2. `command <<= 8;`: `command` 的值变为 2560。
3. `command <<= 5;`: `command` 的值变为 81920。
4. `command += 5;`: `command` 的值变为 81925。
5. `command <<= 3;`: `command` 的值变为 655400。
6. `command += index & 0x0007;`: `index & 0x0007` 的结果为 3,所以 `command` 的最终值为 655403。
因此,根据给定的输入值,经过一系列的位操作和数值累加运算,最终得到的 `command` 的值为 655403。请注意,这只是一个示例,实际运行时的结果可能会根据输入值的不同而有所变化。
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