sg90根据脉冲实现转角代码

SG90是一款常见的微型伺服电机，常用于各种小型机械结构中。它通过脉冲信号控制电机的转动角度。控制SG90转动的具体代码会涉及到微控制器（如Arduino、树莓派等）和电机控制库。基本步骤包括：

1. **初始化电机**：设置电机的接线方式和工作模式，通常将其连接到数字引脚作为PWM（ Pulse Width Modulation）输出。

2. **生成脉冲序列**：每个转角对应一定数量的脉冲。例如，每转一圈大约需要1024个脉冲，你可以设定一个目标角度然后计算出相应的脉冲数。

# 假设最大脉冲数为255，最小脉冲数为0，需要旋转的角度（单位：度）
target_angle = 90

# 转换为对应脉冲数（假设每一度对应10个脉冲）
pulses_per_degree = 10
target_pulses = target_angle * pulses_per_degree

3. **发送脉冲**：通过循环发送PWM信号，将脉冲宽度设置为目标脉冲值。比如在Arduino上可以这样操作：

for (int i = 0; i < target_pulses; i++) {
    analogWrite(pwmPin, min(255, max(0, map(i, 0, target_pulses - 1, 0, 255))));
    // 使用map函数调整脉冲值范围
}

4. **等待电机停止**：为了让电机稳定在一个角度，可以在发送完脉冲后稍作延时，或者使用电机反馈机制确认电机已停稳。

注意：实际操作中可能会因硬件差异和电机特性而略有不同，你需要根据具体的驱动库文档调整代码。此外，如果SG90没有内置编码器，确定精确转角可能需要结合延时和一些估算策略。