i2c控制器 怎么实现i2c数据接收和发送
时间: 2024-10-18 22:03:06 浏览: 35
I2C控制器是一种用于支持Inter-Integrated Circuit (I2C)标准串行通信的硬件组件,它通过特定的协议接口允许设备之间进行简单而高效的双向数据交换。实现I2C数据接收和发送的基本步骤如下:
1. **初始化**:首先,你需要配置I2C控制器,指定主设备或从设备的身份,设定时钟频率、数据线方向(主机发送或从机接收)以及其它必要的控制寄存器。
2. **发送数据**:
- 发送数据前,主设备会拉低SCL线(串行时钟线),然后置SDA线低,发送起始位(Start)。
- 接着,主设备将要发送的数据一位位地放到SDA线上,并保持SCL线高。每次发送完一个数据位后,释放SCL线,让从设备时间足够长地读取这一位数据。
- 对于每个字节的发送,在数据末尾添加STOP位(结束位)。
3. **数据接收**:
- 主设备在接收模式下,当从设备发送数据时,SCL线会被拉低,主设备通过检测SDA线的状态变化获取数据。
- 主设备会在适当的时候拉低SCL线以开始接收新数据,拉高SCL线时读取SDA线上的数据。
- 数据接收完成,主设备拉低SCL线并释放STOP位,表示接收过程结束。
4. **错误检测**:在数据传输过程中,主设备可以通过检测SCL线的状态变化和SDA线的电平来识别错误,比如NACK(无应答)表示从设备未正确接收数据。
5. **循环和重发**:对于连续的数据传输,可以进入循环,直到所有的数据都被发送或接收完毕。如果遇到错误,可能需要重新发送数据。
6. **终止通信**:完成所有数据交互后,主设备会发送停止信号(Stop)以结束通信。
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