Initial State: At(HWS) ∧ ¬ Have(Drill) ∧ ¬ Have(Milk) ∧ Sells(SM, Milk) ∧ Sells(HWS, Drill) Goal: At(Home) ∧ Have(Milk) ∧ Have(Drill)画出Graph Planning OP( Action : Go(x, y), P recond : At(x), Effect : At(y) ∧ ¬At(x)) OP( Action : Buy(x, y), P recond : At(x) ∧ Sells(x, y), Effect : Have(y))
时间: 2023-10-18 08:04:26 浏览: 109
根据提供的初始状态、目标和操作定义,我们可以按照以下步骤画出Graph Planning图:
1. 首先,根据初始状态和目标确定节点和边的定义:
- 节点:每个节点表示一个状态或动作。
- 边:每个边表示节点之间的关系或转移条件。
2. 绘制初始状态节点和目标节点:
- 初始状态节点:绘制一个节点,标记为"At(HWS) ∧ ¬ Have(Drill) ∧ ¬ Have(Milk) ∧ Sells(SM, Milk) ∧ Sells(HWS, Drill)"。
- 目标节点:绘制一个节点,标记为"At(Home) ∧ Have(Milk) ∧ Have(Drill)"。
3. 添加操作节点和边:
- 添加操作节点:根据提供的操作定义,添加相应的操作节点。
- 操作节点1:绘制一个节点,标记为"Go(x, y)",其中(x, y)是具体的位置。
- 操作节点2:绘制一个节点,标记为"Buy(x, y)",其中(x, y)是具体的物品和商家。
- 添加边:根据操作之间的前置条件和效果,添加相应的边。
- 从初始状态节点到操作节点1:绘制一条边,标记为"At(HWS) → Go(HWS, Home)"。
- 从操作节点1到目标节点:绘制一条边,标记为"Go(HWS, Home) → At(Home)"。
- 从初始状态节点到操作节点2:绘制一条边,标记为"At(HWS) ∧ Sells(HWS, Drill) → Buy(HWS, Drill)"。
- 从操作节点2到目标节点:绘制一条边,标记为"Buy(HWS, Drill) → Have(Drill)"。
- 从初始状态节点到操作节点2:绘制一条边,标记为"At(HWS) ∧ Sells(SM, Milk) → Buy(SM, Milk)"。
- 从操作节点2到目标节点:绘制一条边,标记为"Buy(SM, Milk) → Have(Milk)"。
4. 验证和调整:仔细检查绘制的图结构,确保所有节点和边都正确表示了任务和目标。如果需要,进行调整和修正。
通过以上步骤,我们可以画出一个基本的Graph Planning图,表示初始状态到目标状态的规划过程。请注意,根据具体问题的要求,可能会有更多的操作节点和边需要添加。