STM32模拟看门狗

### STM32 模拟看门狗配置与使用

对于STM32系列微控制器中的独立看门狗(IWDG)，其主要作用是在软件发生异常时自动重启MCU，从而提高系统的可靠性。针对STM32G070型号，在进行IWDG配置时，如果希望设定4秒的溢出时间，则可以通过调整预分频系数和重载寄存器来实现这一目标。

#### IWDG参数计算
为了达到指定的时间间隔，需要合理选择预分频因子(Prescaler Divider)以及重加载值(Reload Value)。根据给定条件：

- LSI频率为32kHz，
- 设定总延时时间为4s，

可以得出如下关系式用于求解合适的参数组合[^1]:
\[ T_{total} = \frac{(Prescaler + 1)}{LSI Clock Frequency} * (ReloadValue + 1)\]

通过上述公式可推导得知，当采用32作为预分频数，并将重装载值设为3000时，确实能够满足所需的定时需求。

// 初始化IWDG结构体并应用默认设置
IWDG_HandleTypeDef hiwdg;
hiwdg.Instance = IWDG;
__HAL_RCC_IWDG_CLK_ENABLE();

// 设置预分频值为32(即log2(32)=5), 并使能写入访问权限
hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_32;

// 将重装载计数值设为3000
hiwdg.Init.Reload = 3000;

if(HAL_IWDG_Init(&hiwdg)!= HAL_OK){
    Error_Handler();
}

此段代码展示了初始化过程的一部分，其中包含了必要的硬件资源分配及初始状态定义。需要注意的是，在实际编程过程中还需要考虑其他因素如电源管理等可能影响到最终效果的因素。

另外，关于窗口型看门狗(WWDT)，它允许开发者自定义喂狗操作的有效时间段，这增加了灵活性但也提高了复杂度。例如要创建一个具有特定超时时间和窗宽的情况，就需要仔细挑选`WDGTB`(Timer Base Division Factor) 和 `PRD`(Period Register)[^2] 的合适取值以匹配期望的行为模式。