如果你有一个大矩阵和一个小矩阵，你需要将小矩阵复制到大矩阵的每一行

在OpenCV中，当你需要将一个小矩阵复制到大矩阵的每一行时，可以使用`cv::repeat()`函数或者直接通过索引来实现。这里是一个简单的例子：

Mat smallMatrix; // 小矩阵
Mat largeMatrix; // 大矩阵

// 确保小矩阵和大矩阵的深度（数据类型）和通道数是一致的
if(smallMatrix.channels() == largeMatrix.channels())
{
    // 使用repeat函数按行复制
    smallMatrix.copyTo(largeMatrix(cv::Range::all(), cv::Range(colStart, colEnd))); // colStart和colEnd是你想要复制的小矩阵开始和结束行的位置
    cv::repeat(smallMatrix, largeMatrix.rows / smallMatrix.rows, 1); // rows属性分别获取小矩阵和大矩阵的行数
}
else
{
    std::cout << "Error: Channels are different!" << std::endl;
}

在这里，`cv::Range::all()`代表从第一行到最后一行，`cv::Range(colStart, colEnd)`则是指定在大矩阵的特定行范围复制小矩阵。

如果不想使用`cv::repeat()`，也可以循环遍历小矩阵的每个元素，然后将其赋值给相应位置的大矩阵元素：

for(int i = 0; i < smallMatrix.rows; ++i)
{
    for(int j = 0; j < smallMatrix.cols; ++j)
    {
        largeMatrix.at<cv::Vec3b>(i, colStart + j) = smallMatrix.at<cv::Vec3b>(i, j);
    }
}