举例说明基于雷达与红外 (或可见光与红外) 传感器数据相结合的目标跟踪(或识别)技术。

基于雷达与红外传感器数据相结合的目标跟踪技术可以在复杂环境中提供更准确的目标检测和跟踪结果。以下是一个例子：

假设我们要进行航空器目标跟踪，我们可以同时使用雷达和红外传感器来获取目标的信息。

1. 雷达传感器：雷达可以通过发射无线电波并接收其反射信号来探测目标。它可以提供目标的位置、速度和尺寸等信息，并且在不受天气和光照条件影响的情况下工作。然而，雷达无法提供目标的细节和形状信息。

2. 红外传感器：红外传感器可以通过感知目标发出的红外辐射来检测目标。它可以提供目标的热特征、温度分布和形状等信息，并且对于夜间或者低光照条件下的目标检测具有重要作用。然而，红外传感器对于大气条件、遮挡物和温度变化等因素比较敏感。

基于雷达与红外传感器数据相结合的目标跟踪技术可以通过以下步骤实现：

1. 预处理：对于雷达数据和红外数据进行预处理，包括去除噪声、校准和坐标转换等。

2. 目标检测：分别使用雷达和红外数据进行目标检测，得到初始的目标候选区域。

3. 数据关联：将雷达和红外数据进行关联，将在两个传感器中检测到的相同目标进行匹配，建立目标的对应关系。

4. 目标跟踪：利用雷达和红外数据进行目标跟踪，通过滤波器或者深度学习模型来估计目标的状态（例如位置、速度等），并更新目标的轨迹。

通过将雷达和红外传感器的信息相结合，可以充分利用它们各自的优势，提高目标跟踪的准确性和鲁棒性。例如，在低光照条件下，红外传感器可以提供更可靠的目标检测结果；而在天气恶劣或多目标情况下，雷达可以提供更稳定的目标跟踪信息。综合利用雷达和红外传感器的数据可以更全面地理解目标的特征和行为，从而提高目标跟踪或识别的性能。