使用micropython实现订阅发布MQTT消息
时间: 2023-09-11 22:09:02 浏览: 48
要在Micropython中实现MQTT消息的订阅和发布,需要使用MQTT客户端库。以下是一个简单的例子,演示如何使用umqtt.simple库订阅和发布MQTT消息:
```python
import machine
import time
from umqtt.simple import MQTTClient
# MQTT服务器的连接信息
SERVER = "mqtt.example.com"
CLIENT_ID = "ESP32"
TOPIC = "my_topic"
# WIFI网络的连接信息
WIFI_SSID = "my_wifi_ssid"
WIFI_PASSWORD = "my_wifi_password"
# 连接到WIFI网络
station = machine.WLAN(machine.STA_IF)
station.active(True)
station.connect(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD)
# 等待连接成功
while not station.isconnected():
time.sleep(1)
# 连接到MQTT服务器
client = MQTTClient(CLIENT_ID, SERVER)
client.connect()
# 订阅主题
def sub_cb(topic, msg):
print((topic, msg))
client.set_callback(sub_cb)
client.subscribe(TOPIC)
# 发布消息
client.publish(TOPIC, "Hello, World!")
# 循环处理MQTT消息
while True:
client.check_msg()
time.sleep(1)
```
在这个例子中,我们首先连接到WIFI网络,然后连接到MQTT服务器。我们使用`set_callback()`方法定义了一个回调函数,当我们收到消息时,这个回调函数会被调用。我们调用`subscribe()`方法订阅了一个主题。最后,我们使用`publish()`方法发布了一条消息,并在循环中使用`check_msg()`方法检查是否有新的消息到达。
请注意,这个例子使用的是`umqtt.simple`库,这是Micropython中的一个轻量级的MQTT客户端库。如果你需要更高级的MQTT功能,你可以考虑使用`umqtt.robust`或其他MQTT客户端库。