基于esp now的遥控车代码

ESP-NOW是一种基于ESP8266/ESP32的低功耗Wi-Fi通信协议，它允许设备之间通过Wi-Fi进行点对点通信。使用ESP-NOW构建遥控车，可以通过Wi-Fi信号来控制车辆的启动、停止、前进、后退、转弯等功能。以下是基于ESP-NOW的遥控车代码的一个基本示例，使用Arduino IDE编写：

#include <espnow.h>

// 定义接收和发送消息的结构体
struct Message {
  char command;
};

// 设置发送和接收消息的回调函数
void OnDataSent(uint8_t *mac_addr, uint8_t sendStatus) {
  // 如果消息发送成功，则返回
  if (sendStatus == 0) {
    Serial.println("消息发送成功");
  } else {
    Serial.println("消息发送失败");
  }
}

void OnDataRecv(uint8_t *mac, uint8_t *incomingData, uint8_t len) {
  // 接收到数据后，根据数据中的命令控制遥控车的行为
  Message *msg = (Message *)incomingData;
  Serial.print("接收到命令: ");
  Serial.println(msg->command);

  // 根据接收到的命令，驱动电机控制遥控车
  // 例如:
  // if (msg->command == 'F') {
  //   // 前进
  // } else if (msg->command == 'B') {
  //   // 后退
  // } else if (msg->command == 'L') {
  //   // 左转
  // } else if (msg->command == 'R') {
  //   // 右转
  // } else if (msg->command == 'S') {
  //   // 停止
  // }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // 初始化ESP-NOW
  if (esp_now_init() != 0) {
    Serial.println("初始化失败");
    return;
  }

  // 注册发送消息的回调函数
  esp_now_set_self_role(ESP_NOW_ROLE_CONTROLLER);
  esp_now_add_peer(0x00, ESP_NOW_ROLE_SLAVE, 1, NULL, 0);
  esp_now_register_send_cb(OnDataSent);

  // 注册接收消息的回调函数
  esp_now_register_recv_cb(OnDataRecv);
}

void loop() {
  // 模拟发送控制命令
  Message msg;
  msg.command = 'F'; // 发送前进命令
  esp_now_send(NULL, (uint8_t *)&msg, sizeof(msg));
  
  delay(1000);
}

这段代码只是一个简单的框架，用于说明如何使用ESP-NOW发送和接收消息。在实际使用中，你需要根据遥控车的硬件配置来编写具体的控制代码，并在接收到不同的命令时驱动电机进行相应的操作。