fmod(new_x, 1.0) != 0)

fmod函数是C++标准库中的一个函数，它的原型如下：

double fmod(double x, double y);

它的作用是计算x除以y的余数，返回值为double类型。在这个if语句中，我们使用了fmod(new_x, 1.0)来判断new_x是否为整数，因为如果new_x除以1的余数不为0，那么它就不是整数。

这里使用1.0而不是1是因为1是整型常量，如果直接用1来计算fmod(new_x, 1)，那么new_x会被隐式地转换为整型，从而导致精度丢失。因此我们使用1.0来保证计算的精度。

需要注意的是，由于浮点数计算存在精度误差，在实际使用中可能会出现一些不精确的情况。因此在判断浮点数是否相等时，最好使用一个小的误差范围来进行判断。比如，可以将if语句中的判断条件改为：

if (j == steps && (fabs(new_x - next_node->x) > 1e-6 || fabs(fmod(new_x, 1.0)) > 1e-6)) {
    std::cout << "出現修正" << endl;
    agvs[i].setCurrentX(next_node->x);
    agvs[i].setCurrentY(next_node->y);
}

其中，fabs函数可以计算一个浮点数的绝对值，1e-6表示一个非常小的数，可以用来表示误差范围。这样就可以更精确地判断new_x是否为整数了。

相关问题

if (j == steps && new_x != next_node->x && new_y != next_node->y) { std:: cout << "出現修正" << endl; agvs[i].setCurrentX(next_node->x); agvs[i].setCurrentY(next_node->y); }，將這個if條件改爲，newx不爲整數

如果将这个if条件改为new_x不为整数的话，就需要在判断条件中加上对new_x是否为整数的判断。具体来说，可以使用fmod函数来判断new_x是否为整数，fmod函数可以计算两个浮点数相除的余数。如果new_x除以1的余数不为0，那么它就不是整数。

修改后的代码如下：

if (j == steps && (new_x != next_node->x || fmod(new_x, 1.0) != 0)) {
    std::cout << "出現修正" << endl;
    agvs[i].setCurrentX(next_node->x);
    agvs[i].setCurrentY(next_node->y);
}

这样就可以在new_x不为整数的时候进行位置修正了。需要注意的是，这个判断条件中还包括new_x是否等于next_node->x的判断，这是因为如果new_x已经等于next_node->x，那么就不需要进行位置修正了，否则就会出现不必要的修正操作。

FMOD_Sound_GetDefaults、

对不起，我之前的回答有误。在 FMOD 中，获取音频采样率的正确方法是使用 `FMOD_Sound_GetFormat` 函数。以下是使用 FMOD C API 获取当前音频采样率的示例代码：

#include <QCoreApplication>
#include <fmod.h>
#include <QDebug>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    FMOD_SYSTEM* system;
    FMOD_RESULT result = FMOD_System_Create(&system);
    if (result != FMOD_OK) {
        qDebug() << "Failed to create FMOD system:" << FMOD_ErrorString(result);
        return -1;
    }

    result = FMOD_System_Init(system, 32, FMOD_INIT_NORMAL, nullptr);
    if (result != FMOD_OK) {
        qDebug() << "Failed to initialize FMOD system:" << FMOD_ErrorString(result);
        FMOD_System_Release(system);
        return -1;
    }

    FMOD_SOUND* sound;
    result = FMOD_System_CreateSound(system, "path/to/audio/file.wav", FMOD_DEFAULT, nullptr, &sound);
    if (result != FMOD_OK) {
        qDebug() << "Failed to create FMOD sound:" << FMOD_ErrorString(result);
        FMOD_System_Release(system);
        return -1;
    }

    FMOD_SOUND_FORMAT format;
    result = FMOD_Sound_GetFormat(sound, nullptr, nullptr, nullptr, &format, nullptr);
    if (result != FMOD_OK) {
        qDebug() << "Failed to get sound format:" << FMOD_ErrorString(result);
        FMOD_Sound_Release(sound);
        FMOD_System_Release(system);
        return -1;
    }

    int sampleRate;
    result = FMOD_Sound_GetDefaults(sound, &sampleRate, nullptr, nullptr, nullptr);
    if (result != FMOD_OK) {
        qDebug() << "Failed to get sound defaults:" << FMOD_ErrorString(result);
        FMOD_Sound_Release(sound);
        FMOD_System_Release(system);
        return -1;
    }

    qDebug() << "Sample rate:" << sampleRate;

    FMOD_Sound_Release(sound);
    FMOD_System_Close(system);
    FMOD_System_Release(system);

    return a.exec();
}

请确保已经将正确的 FMOD 库链接到项目中，并将音频文件的路径替换为实际的文件路径。这段代码会创建 FMOD 系统对象、加载音频文件，并通过 `FMOD_Sound_GetFormat` 函数获取音频文件的格式，然后使用 `FMOD_Sound_GetDefaults` 函数获取音频文件的采样率。最后，将采样率打印到调试输出中。

希望这次回答能对你有帮助。如果还有其他问题，请随时提问。