用stm32写个电机测速程序代码
时间: 2023-05-27 08:01:19 浏览: 59
以下是一个STM32F103C8T6处理器的电机测速程序示例:
首先,我们需要配置GPIO为输入模式以读取电机的信号。为了能够确定电机旋转的方向,我们需要两个输入引脚来接收来自电机的两个信号,例如TIM2_CH1和TIM2_CH2。以下是GPIO在STM32F103C8T6处理器上的配置代码:
```
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
```
在我们的例子中,TIM2用作计数器,如下所示:
```
void TIM_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
```
以上代码将TIM2初始化为编码器模式,用于读取电机的两个输入信号。电机的输出将自动增加或减少TIM2的计数器值。
我们可以使用以下代码计算电机的转速:
```
float speed = 0;
uint32_t count = 0;
uint32_t last_count = 0;
uint32_t capture = 0;
uint32_t last_capture = 0;
while (1)
{
count = TIM2->CNT;
capture = TIM2->CCR1;
if (capture < last_capture)
speed = ((float)(count - last_count) / (float)(last_capture - capture)) / 6.0 * 1000.0 * 60.0 / 24.0;
// 24为编码器计数单位, 6为电机SLOT数量
last_capture = capture;
last_count = count;
delay(100);
}
```
以上代码使用TIM2的CNT寄存器读取计数器的当前值,并使用TIM2的CCR1寄存器读取上次中断时的计数器值。然后通过计算两次中断之间的捕获值和计数器计数之间的差异来计算电机的转速。最后,将转速转换为RPM并通过串口发送到PC和显示器上。
请注意,您需要根据您的具体应用程序修改GPIO和TIM的配置。此外,您还需要设置中断和延迟函数以确保您的代码能够正常运行。