cannot declare field 'Plane::afs' to be of abstract type 'AP_AdvancedFailsafe_Plane' 672 | AP_AdvancedFailsafe_Plane afs {mission};

这个错误提示是在C++编程中遇到的问题，它表明你在试图声明一个名为`afs`的字段，并将其赋值为一个抽象类型`AP_AdvancedFailsafe_Plane`。在C++中，如果一个类有纯虚函数（即没有实现的方法），那么这个类就被认为是抽象类，不能直接实例化。这里的`AP_AdvancedFailsafe_Plane`可能是含有纯虚函数的抽象基类。

代码片段显示你在构造函数中初始化了一个`AP_AdvancedFailsafe_Plane`类型的变量`afs`，但是由于`AP_AdvancedFailsafe_Plane`是抽象的，所以你需要提供其派生类的对象，而不是直接实例化抽象类。如果你想要在`Plane`类中包含一个这样的成员，你应该创建一个指向`AP_AdvancedFailsafe_Plane`的指针或者引用，然后在适当的地方实例化一个具体的子类。

修正后的可能代码会像这样：

class Plane {
public:
    // 如果Plane需要访问AP_AdvancedFailsafe_Plane的功能
    AP_AdvancedFailsafe_Plane* afs; // 使用指针

protected:
    // 构造函数
    Plane(AP_AdvancedFailsafe_Plane& mission飞机实例) : afs(&mission) {}

private:
    // 其他成员和方法
};

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error: cannot declare '::main' to be a global variable

这个错误通常出现在你的代码中使用了 `main()` 函数的其他版本，比如 `int main(int argc, char** argv)`，或者你在全局作用域下定义了一个名为 `main` 的变量。在 C++ 中，`main()` 函数是程序的入口点，你不能在全局作用域下重复定义它。你需要检查你的代码，确保只有一个 `main()` 函数，并且它被正确地定义。如果你需要在全局作用域下定义一个名为 `main` 的变量，请使用不同的名称。

还是报错：cannot declare '::main' to be a template

这个错误通常是因为你的代码中使用了 C++ 的模板语法，但是忘记了给 main 函数添加正确的参数列表。在 C++ 标准中，main 函数必须具有以下两种形式之一：

1. `int main()`
2. `int main(int argc, char* argv[])`

如果你想在 main 函数中使用模板，可以像这样定义：

template<typename T>
int main(int argc, char* argv[]) {
    // your code here
    return 0;
}

但是请记住，这不是标准的 main 函数定义方式。如果你只是想编写一个普通的 C++ 程序，可以使用上面提到的两种形式之一。