练习题：按键控制奇数灯和偶数灯。要求软件去抖动。 1、按键默认全部熄灭 2、按下松开按键，奇数灯闪烁3、再按下松开按键，偶数灯闪烁4、再按下松开按键，全部熄灭5、现象循环。用c语言，开发软件是keil4，基于51单片机

这是一个常见的单片机项目，通常用于初学者学习中断处理和按键控制。首先，你需要准备一个按键、一组奇数灯和一组偶数灯连接到51单片机的输入和输出端口。下面是基本步骤：

1. 初始化硬件：设置按键为下降沿触发的中断，奇数灯和偶数灯设置为输出模式。

void init_ports() {
    // 设置IO口映射和方向
    TRISB = 0xFF; // 所有IO口设为输入
    PIR1bits.RBIF = 0; // 清除中断标志
    RBIE = 1; // 开启RB口的中断请求
}

2. 定义按键中断服务程序(ISR)：

void RB_IRQHandler(void) {
    if (PIR1bits.RBIF == 1) { // 检查是否有按键中断
        PIR1bits.RBIF = 0; // 清除中断标志
        if (!KEY_PORT & 0x01) { // 如果是奇数灯对应的按键
            toggle_odd_leds(); // 切换奇数灯状态
        } else {
            toggle_even_leds(); // 切换偶数灯状态
        }
    }
}

3. 实现去抖动逻辑：

volatile bool key_pressed = false; // 键盘按下的标记

void toggle_odd_leds() {
    if (!key_pressed && !PORTB & 0x01) {
        key_pressed = true;
        debounce_delay(); // 延迟防止快速连续按键触发
        PORTB ^= 0x01; // 灯光切换，奇数灯亮
    }
    // 类似地处理偶数灯
}

void debounce_delay() {
    while (key_pressed); // 在按键释放前保持延迟
    key_pressed = false;
    _delay_ms(50); // 可调整的去抖时间，这里假设为50毫秒
}

4. 结束部分：

int main(void) {
    init_ports();
    sei(); // 启动全局中断
    while (1) {}
}