优化下面代码uint8 Straight_line_judgment_L(void)//左边线 { short i,sum=0; float kk = 0; if (ImageSide[45][0] != ImageSide[10][0]) { kk = (ImageSide[45][0] - ImageSide[10][0]) / 35.0; sum = 0; for(i=10;i<=45;i++) { if ((ImageSide[10][0] + (float)(i-10) * kk) - ImageSide[i][0] <= 35) { sum++; } else { break; } } } if(sum > 34 && kk > -1.1 && kk < 1.1) { return 1; } else { return 0; } } uint8 Straight_line_judgment_R(void)//右边线 { short i,sum=0; float kk = 0; if (ImageSide[45][1] != ImageSide[10][1]) { kk = (ImageSide[45][1] - ImageSide[10][1]) / 35.0; sum = 0; for(i=10;i<=45;i++) { if ((ImageSide[10][1] + (float)(i-10) * kk) - ImageSide[i][1] <= 35) { sum++; } else { break; } } } if(sum > 34 && kk > -1.1 && kk < 1.1) { return 1; } else { return 0; } }、

优化后的代码如下：

uint8 Straight_line_judgment_L(void)//左边线
{
  float kk = 0;
  
  if (ImageSide[45][0] != ImageSide[10][0]) {
    kk = (ImageSide[45][0] - ImageSide[10][0]) / 35.0;
    
    for(short i = 10; i <= 45; i++) {
      if ((ImageSide[10][0] + (i-10) * kk) - ImageSide[i][0] > 35) {
        return 0;
      }
    }
  }
  
  return (kk > -1.1 && kk < 1.1);
}

uint8 Straight_line_judgment_R(void)//右边线
{
  float kk = 0;
  
  if (ImageSide[45][1] != ImageSide[10][1]) {
    kk = (ImageSide[45][1] - ImageSide[10][1]) / 35.0;
    
    for(short i = 10; i <= 45; i++) {
      if ((ImageSide[10][1] + (i-10) * kk) - ImageSide[i][1] > 35) {
        return 0;
      }
    }
  }
  
  return (kk > -1.1 && kk < 1.1);
}

优化说明：
1. 去除了不必要的变量 `i` 和 `sum`，直接使用循环变量 `i`。
2. 在循环中如果出现大于35的情况，直接返回0。
3. 返回语句中直接使用布尔表达式 `(kk > -1.1 && kk < 1.1)`，避免了多余的判断。