F28035 SPWM程序

F28035是德州仪器（Texas Instruments）推出的一款32位微控制器，支持实时控制以及数字信号处理。SPWM（正弦PWM）是一种常用于交流电机驱动的PWM技术，它可以将直流电转换为交流电，实现电机的转速控制。

下面是一个简单的F28035 SPWM程序示例：

#include "DSP28x_Project.h"

#define PWM_FREQ 20000 // PWM频率为20kHz
#define PWM_DUTY_CYCLE 0.5 // PWM占空比为50%

void InitEPwm(void);

void main(void)
{
    InitSysCtrl(); // 初始化系统控制
    InitGpio(); // 初始化GPIO
    InitEPwm(); // 初始化EPwm

    while(1)
    {
    }
}

void InitEPwm(void)
{
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // 设置EPwm1计数器模式为向上/向下计数
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1; // 设置EPwm1时钟分频系数为1
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // 设置EPwm1高速时钟分频系数为1
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW; // 使能EPwm1周期寄存器影子寄存器
    EPwm1Regs.TBPRD = (Uint16)(SYSCLKOUT / (PWM_FREQ * 2)); // 设置EPwm1周期寄存器值，注意要乘以2
    EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = (Uint16)(EPwm1Regs.TBPRD * PWM_DUTY_CYCLE); // 设置EPwm1比较器A的值
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET; // 设置EPwm1上升沿事件动作为设置输出
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR; // 设置EPwm1下降沿事件动作为清除输出
    EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET; // 设置EPwm1上升沿事件动作为设置输出
    EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR; // 设置EPwm1下降沿事件动作为清除输出
    EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE; // 使能EPwm1死区发生器
    EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC; // 设置EPwm1死区发生器输出极性为正极性
    EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL; // 设置EPwm1死区发生器输入模式为DBA模式
    EPwm1Regs.DBRED = 10; // 设置EPwm1死区发生器上升沿延时时间
    EPwm1Regs.DBFED = 10; // 设置EPwm1死区发生器下降沿延时时间
}

上述程序中，我们初始化了EPwm1，并将其配置为SPWM模式。具体来说，我们设置了EPwm1的计数器模式、时钟分频系数、周期寄存器值、比较器A的值，以及上升沿/下降沿事件动作和死区发生器等参数。最后，在主函数中添加一个死循环，让程序一直运行下去，以保持EPwm1输出。

需要注意的是，上述程序只是一个简单的示例，实际应用中可能需要根据具体的需求进行修改。同时，为了使EPwm1输出正弦波形，我们还需要使用一些数学函数来生成正弦波的PWM波形，这里不再赘述。