嵌入式Linux如何用C读写uart

时间: 2024-05-02 07:19:01 浏览: 13
要在嵌入式Linux中使用C读写UART,您需要完成以下步骤: 1.打开串口设备文件:在Linux中,串口设备文件通常位于/dev/ttyS*(针对标准串口)或/dev/ttyUSB*(针对USB串口)中。您可以使用open()函数打开该设备文件并返回文件描述符。 2.配置串口:在打开串口设备文件后,您需要使用ioctl()函数配置串口参数,例如波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等。您可以使用termios结构体来设置这些参数。 3.读取数据:一旦串口配置完成,您可以使用read()函数从串口中读取数据。read()函数将返回读取的字节数。 4.写入数据:您可以使用write()函数将数据写入串口。write()函数将返回写入的字节数。 以下是一个简单的示例代码,演示如何在嵌入式Linux中使用C读写UART: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> int main() { int fd; struct termios options; // 打开串口设备文件 fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (fd == -1) { perror("open"); exit(1); } // 配置串口参数 tcgetattr(fd, &options); cfsetispeed(&options, B9600); cfsetospeed(&options, B9600); options.c_cflag &= ~CSIZE; options.c_cflag |= CS8; options.c_cflag &= ~PARENB; options.c_cflag &= ~CSTOPB; tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); // 读取数据 char buf[255]; int n = read(fd, buf, sizeof(buf)); if (n > 0) { buf[n] = '\0'; printf("Read %d bytes: %s\n", n, buf); } // 写入数据 char msg[] = "Hello, world!"; int m = write(fd, msg, sizeof(msg)); if (m > 0) { printf("Wrote %d bytes: %s\n", m, msg); } // 关闭串口设备文件 close(fd); return 0; } ``` 请注意,该示例代码中使用的是标准串口设备文件/dev/ttyS0。如果您的设备不支持标准串口,您需要根据实际情况更改设备文件路径。此外,该示例代码只是演示了基本的串口读写操作,并未包含错误处理和异常情况的处理。在实际应用中,您需要根据具体情况添加适当的错误处理和异常情况的处理代码。

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