嵌入式Linux如何用C读写uart
时间: 2024-05-02 20:19:01 浏览: 160
要在嵌入式Linux中使用C读写UART,您需要完成以下步骤:
1.打开串口设备文件:在Linux中,串口设备文件通常位于/dev/ttyS*(针对标准串口)或/dev/ttyUSB*(针对USB串口)中。您可以使用open()函数打开该设备文件并返回文件描述符。
2.配置串口:在打开串口设备文件后,您需要使用ioctl()函数配置串口参数,例如波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等。您可以使用termios结构体来设置这些参数。
3.读取数据:一旦串口配置完成,您可以使用read()函数从串口中读取数据。read()函数将返回读取的字节数。
4.写入数据:您可以使用write()函数将数据写入串口。write()函数将返回写入的字节数。
以下是一个简单的示例代码,演示如何在嵌入式Linux中使用C读写UART:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
int main()
{
int fd;
struct termios options;
// 打开串口设备文件
fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1)
{
perror("open");
exit(1);
}
// 配置串口参数
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
// 读取数据
char buf[255];
int n = read(fd, buf, sizeof(buf));
if (n > 0)
{
buf[n] = '\0';
printf("Read %d bytes: %s\n", n, buf);
}
// 写入数据
char msg[] = "Hello, world!";
int m = write(fd, msg, sizeof(msg));
if (m > 0)
{
printf("Wrote %d bytes: %s\n", m, msg);
}
// 关闭串口设备文件
close(fd);
return 0;
}
```
请注意,该示例代码中使用的是标准串口设备文件/dev/ttyS0。如果您的设备不支持标准串口,您需要根据实际情况更改设备文件路径。此外,该示例代码只是演示了基本的串口读写操作,并未包含错误处理和异常情况的处理。在实际应用中,您需要根据具体情况添加适当的错误处理和异常情况的处理代码。
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