51单片机红外遥控直流电机正反转

时间: 2023-07-24 16:45:46 浏览: 66
要实现51单片机控制红外遥控直流电机正反转,你需要以下硬件和软件: 硬件: 1. 51单片机开发板 2. 红外遥控接收模块 3. 直流电机 4. H桥驱动模块 软件: 1. Keil C51集成开发环境 2. 红外遥控解码程序 3. 直流电机控制程序 以下是实现步骤: 1. 连接硬件。将红外遥控接收模块和H桥驱动模块连接到51单片机开发板上,连接直流电机到H桥驱动模块上。 2. 编写红外遥控解码程序。使用Keil C51集成开发环境编写红外遥控解码程序,将解码后的按键值传递给直流电机控制程序。 3. 编写直流电机控制程序。根据按键值,控制直流电机正反转。可以使用H桥驱动模块控制直流电机的正反转。 4. 测试程序。使用红外遥控向51单片机发送指令,控制直流电机正反转,观察直流电机的运动状态,检查程序是否正常工作。 以上就是基本的实现步骤,具体的实现细节可以根据实际情况进行调整。
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51单片机红外遥控直流电机转动

要实现51单片机通过红外遥控控制直流电机转动,你需要以下硬件和软件: 硬件: 1. 51单片机开发板 2. 红外遥控接收模块 3. 直流电机 4. H桥驱动模块 软件: 1. Keil C51集成开发环境 2. 红外遥控解码程序 3. 直流电机控制程序 以下是实现步骤: 1. 连接硬件。将红外遥控接收模块和H桥驱动模块连接到51单片机开发板上,连接直流电机到H桥驱动模块上。 2. 编写红外遥控解码程序。使用Keil C51集成开发环境编写红外遥控解码程序,将解码后的按键值传递给直流电机控制程序。 3. 编写直流电机控制程序。根据按键值,控制直流电机的转动。可以使用H桥驱动模块控制直流电机的正反转和转速。 4. 测试程序。使用红外遥控向51单片机发送指令,控制直流电机转动,观察直流电机的转动状态和转速,检查程序是否正常工作。 以上就是基本的实现步骤,具体的实现细节可以根据实际情况进行调整。

51单片机红外遥控直流电机转动C语言

下面是一个简单的51单片机红外遥控直流电机转动的C语言代码示例: ``` #include <reg51.h> sbit IR = P3^2; // 红外遥控接收模块的数据输入引脚 sbit IN1 = P1^0; // H桥驱动模块的IN1引脚,控制直流电机正转 sbit IN2 = P1^1; // H桥驱动模块的IN2引脚,控制直流电机反转 void delay(unsigned int t) // 延时函数 { unsigned int i, j; for(i = 0; i < t; i++) for(j = 0; j < 125; j++); } void main() { unsigned char key; while(1) { if(IR == 0) // 判断是否接收到红外遥控信号 { delay(10); // 延时等待信号稳定 if(IR == 0) // 如果仍然为低电平,表示接收到了信号 { switch(key) // 根据不同的按键值控制直流电机的正反转 { case 0x45: // 按键1,控制直流电机正转 IN1 = 1; IN2 = 0; break; case 0x46: // 按键2,控制直流电机停止 IN1 = 0; IN2 = 0; break; case 0x47: // 按键3,控制直流电机反转 IN1 = 0; IN2 = 1; break; default: // 其他按键值,不做处理 break; } } } } } ``` 这段代码假设红外遥控接收模块的数据输入引脚为P3.2,H桥驱动模块的IN1和IN2引脚分别连接到P1.0和P1.1引脚。根据不同的按键值控制直流电机的正反转。当接收到红外遥控信号时,先延时10ms等待信号稳定,然后判断是否接收到了信号,如果是,则根据按键值控制直流电机的正反转。如果没有接收到信号,则继续等待。

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好的,根据上面的目标函数,我们可以推导出其对应的梯度向量函数,如下所示: def gradient(x, y, beta): """ Compute gradient of the logistic regression loss function :param beta: model parameter vector :param x: feature matrix :param y: label vector :return: gradient vector """ n = x.shape[0] pred = 1 /
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