51单片机红外遥控直流电机正反转

要实现51单片机控制红外遥控直流电机正反转，你需要以下硬件和软件：

硬件：
1. 51单片机开发板
2. 红外遥控接收模块
3. 直流电机
4. H桥驱动模块

软件：
1. Keil C51集成开发环境
2. 红外遥控解码程序
3. 直流电机控制程序

以下是实现步骤：

1. 连接硬件。将红外遥控接收模块和H桥驱动模块连接到51单片机开发板上，连接直流电机到H桥驱动模块上。

2. 编写红外遥控解码程序。使用Keil C51集成开发环境编写红外遥控解码程序，将解码后的按键值传递给直流电机控制程序。

3. 编写直流电机控制程序。根据按键值，控制直流电机正反转。可以使用H桥驱动模块控制直流电机的正反转。

4. 测试程序。使用红外遥控向51单片机发送指令，控制直流电机正反转，观察直流电机的运动状态，检查程序是否正常工作。

以上就是基本的实现步骤，具体的实现细节可以根据实际情况进行调整。