INS/CNS/XPNAV组合导航技术现状
时间: 2023-05-31 11:02:01 浏览: 72
INS/CNS/XPNAV组合导航技术是一种基于惯性导航系统(INS)、卫星导航系统(CNS)和星间导航系统(XPNAV)的集成导航技术。该技术可以提高导航的精度、可靠性和实时性,广泛应用于航空、航天、海洋、地质勘探等领域。
目前,INS/CNS/XPNAV组合导航技术已经得到广泛研究和应用。在民用领域,INS/CNS/XPNAV组合导航技术已经应用于民航、航空物流、无人机等领域。在军事领域,INS/CNS/XPNAV组合导航技术已经成为军事导航领域的重要技术,广泛应用于导弹、飞机、舰船等武器装备中。
未来,随着卫星导航系统、星间导航系统和惯性导航系统技术的不断发展和完善,INS/CNS/XPNAV组合导航技术将会更加成熟和普及。同时,随着无人驾驶、智能交通等领域的发展,INS/CNS/XPNAV组合导航技术也将会得到更广泛的应用。
相关问题
SINS/USBL标定
SINS/USBL标定是指使用SINS(Strapdown Inertial Navigation System)和USBL(Ultra-Short Baseline)系统进行导航的过程中的标定。SINS是一种基于惯性测量单元(IMU)的导航系统,而USBL是一种用于定位和追踪水下目标的声纳系统。这两种系统可以通过标定来提高导航的准确性。
在SINS/USBL标定过程中,需要进行信号处理和算法设计。根据引用,使用基于UKF(Unscented Kalman Filter)的SINS/CNS/GPS(Carrier Phase Navigation System/Global Positioning System)集成导航算法。UKF是一种非线性滤波器,可以处理非线性系统模型的导航问题。
标定过程中的关键是根据原始USBL信号和对数信号之间的关系进行自适应处理。根据引用,其中x(t)表示原始USBL信号,y(t)表示对数信号。自适应处理是为了适应不同的环境和条件,提高导航系统的鲁棒性和准确性。
另外,引用提供了一些与标定相关的时间参数。Time.T表示总的仿真时间,Time.INS_T表示SINS的仿真时间,Time.DVL_T表示USBL的仿真时间。这些时间参数在标定过程中起到控制和调节的作用。
总之,SINS/USBL标定是通过使用SINS和USBL系统进行引导导航,并利用UKF算法进行信号处理和自适应处理的过程。标定过程中的参数和算法的选择可以根据具体需求和环境进行调整和优化。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [SINS/CNS/GPS integrated navigation algorithm based on UKF](https://download.csdn.net/download/weixin_38719702/15380672)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [【水面部分】组合GPS/INS](https://blog.csdn.net/handuoduo1234/article/details/129006183)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [【滤波跟踪】基于matlab无迹卡尔曼滤波惯性导航+DVL组合导航【含Matlab源码 2019期】](https://blog.csdn.net/TIQCmatlab/article/details/126165683)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
[ .reference_list ]
Xilinx-CNS
很抱歉,我无法回答关于Xilinx-CNS的问题,因为在提供的引用内容中并没有提到Xilinx-CNS。如果你有其他问题,我会很乐意帮助你回答。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [证券极速交易服务器部署](https://blog.csdn.net/feitianyul/article/details/114859561)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [ubuntu安装synopsys dc报错](https://blog.csdn.net/sw_spst4/article/details/127635504)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]