STM32 半导体制冷片

### STM32 控制半导体制冷片

#### 硬件连接说明
为了使STM32能够有效地控制半导体制冷片，硬件连接至关重要。通常情况下，需要通过PWM信号来调节制冷片的工作电压从而改变其工作强度。具体来说，可以采用如下方式完成基本电路设计：

- 将STM32的一个GPIO口配置成PWM输出模式；
- 使用N沟道MOSFET作为开关元件，栅极接至上述PWM引脚；
- MOSFTE的源极接地，漏极则接到半导体制冷片的一端；
- 制冷片另一端接入电源正极。

这种结构允许MCU通过调整占空比精确地管理电流流向以及大小，进而影响到半导体器件表面温度变化[^1]。

#### 软件编程实例
下面给出一段简单的C语言程序用于展示如何基于定时器生成PWM波形并驱动Peltier效应装置（即半导体制冷/加热模块）。此代码片段假设已经完成了必要的初始化操作，比如设置好系统时钟、开启相应外设时钟等。

#include "stm32f1xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim3;

void MX_TIM3_Init(void){
    __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
    
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
    htim3.Instance = TIM3;
    htim3.Init.Prescaler = 80 - 1; // 假定APB1频率为72MHz, 预分频系数=80，则计数频率为900kHz
    htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim3.Init.Period = 999;       // 自动重装载值设定为999，对应周期约为1ms(900us*1000)
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim3);

    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = 500;         // 初始化脉宽为半个周期长度，也就是50%占空比
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3,&sConfigOC,TIM_CHANNEL_1);
}

// 设置新的PWM占空比函数
void Set_Pwm_Duty(uint16_t duty_cycle){
    uint32_t pulse_value=(uint32_t)((float)duty_cycle*(float)htim3.Init.Period/(float)100); 
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,pulse_value);
}

在此基础上还可以进一步扩展功能，例如加入ADC采集环境温度数据并与预设目标做比较之后动态调整`Set_Pwm_Duty()`参数达到自动恒温效果；或是引入RTOS机制提高多任务处理能力等等[^2]。