stm32定时器
STM32定时器是微控制器中的核心组件,广泛应用于各种实时性和周期性任务。它能够生成精确的时间间隔,实现脉冲宽度调制(PWM)、输出比较、延时和中断等功能。以下将详细介绍STM32定时器的配置及其在PWM输出模式、Toggle模式和输出比较时间模式下的应用。 1. PWM 输出模式 在PWM模式下,定时器的TIM_Period参数决定了输出波形的周期,而TIM_Prescaler则进一步决定了周期内的分频。例如,如果TIM_Period设为0x3E7,波形频率则为TIMCLK/(0x3E7+1),而TIM_Prescaler设为0x2,那么实际输出频率将变为TIMCLK/(0x3E7+1)/(0x2+1)。占空比由TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse与TIM_Period的关系决定,如TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val,占空比为CCR1_Val/(TIM_Period+1)。改变TIM_Prescaler不影响占空比,但会改变输出周期。 2. TIM_OCMode_Toggle 模式 Toggle模式下,定时器在每个周期结束时自动切换输出状态。在这种模式下,更新事件UEV对OCxREF和OCx输出无直接影响。例如,当TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period设为0xFFF5,TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler设为0x02时,TIM2的计数时钟频率为12MHz,而CC1的更新频率为366.2Hz。通过TIM_OCInitStructure配置,可以设置TIM2的通道1为Toggle模式,使得输出在每个周期内翻转。 3. 输出比较时间模式 在这个模式下,定时器的计数时钟频率由TIM_PrescalerConfig决定。例如,当系统时钟为72MHz,TIM_PrescalerConfig配置为36000时,计数时钟频率为1kHz。设置TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period为0xFFFF,那么TIM计数时钟频率为18MHz。通过设置不同的比较值(如CCR1_Val=250),可以实现定时中断,比如每0.25s中断一次,并通过中断服务程序更新比较值,以实现周期性的任务,如每0.5s点亮一次LED。 在使用STM32定时器时,重要的是正确配置TIM_Period、TIM_Prescaler和比较值,确保它们满足应用需求。同时,根据具体的应用场景选择合适的模式,如PWM输出用于电机控制,Toggle模式用于信号翻转,输出比较时间模式用于精确的定时任务。在中断处理中,适时更新比较值是保持定时器正常工作的重要环节。此外,注意避免TIM_Period小于比较值,否则可能导致错误的结果。