python写一个手势控制虚拟键盘

时间: 2023-07-18 07:12:01 浏览: 85
好的,下面是一个简单的手势控制虚拟键盘的 Python 代码示例,需要安装 OpenCV 库和 pyautogui 库: ```python import cv2 import numpy as np import pyautogui # 设置虚拟键盘位置 keyboard_x, keyboard_y = 100, 100 # 创建 HSV 色彩范围 lower_skin = np.array([0, 20, 70], dtype=np.uint8) upper_skin = np.array([20, 255, 255], dtype=np.uint8) # 捕获摄像头 cap = cv2.VideoCapture(0) while True: # 读取每一帧 ret, frame = cap.read() # 翻转帧以使左右反转 frame = cv2.flip(frame, 1) # 转换颜色空间为 HSV hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV) # 创建掩膜,检测肤色 mask = cv2.inRange(hsv, lower_skin, upper_skin) # 对掩膜进行开操作,去除噪声 kernel = np.ones((3, 3), np.uint8) mask = cv2.morphologyEx(mask, cv2.MORPH_OPEN, kernel) # 找到最大轮廓 contours, hierarchy = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) if len(contours) > 0: contour = max(contours, key=cv2.contourArea) # 创建凸包并进行凸性缺陷检测 hull = cv2.convexHull(contour) defects = cv2.convexityDefects(contour, cv2.convexHull(contour, returnPoints=False)) if defects is not None: for i in range(defects.shape[0]): s, e, f, d = defects[i, 0] start = tuple(contour[s][0]) end = tuple(contour[e][0]) far = tuple(contour[f][0]) # 计算三角形的两条边长和斜边长度 a = np.sqrt((end[0] - start[0])**2 + (end[1] - start[1])**2) b = np.sqrt((far[0] - start[0])**2 + (far[1] - start[1])**2) c = np.sqrt((end[0] - far[0])**2 + (end[1] - far[1])**2) angle = np.arccos((b**2 + c**2 - a**2) / (2*b*c)) * 180 / np.pi # 如果角度小于 90 度,则认为是手指 if angle < 90: # 在手指位置绘制圆圈 cv2.circle(frame, far, 5, (0, 255, 0), -1) # 根据手指位置移动虚拟鼠标 x, y = far x = int(x * 1366 / 640) + keyboard_x y = int(y * 768 / 480) + keyboard_y pyautogui.moveTo(x, y) # 显示虚拟键盘 cv2.imshow('Keyboard', cv2.imread('keyboard.png')) cv2.moveWindow('Keyboard', keyboard_x, keyboard_y) # 显示帧并等待按键事件 cv2.imshow('Frame', frame) if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break # 释放摄像头,关闭窗口 cap.release() cv2.destroyAllWindows() ``` 该代码使用摄像头捕获手势,并根据手指位置在虚拟键盘上移动鼠标。请确保在代码中将虚拟键盘的位置设置为你的屏幕上的正确位置,并将 `keyboard.png` 替换为你自己的虚拟键盘图像。

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