D类或E类调制如何改善PWM控制的线性度？

D类和E类调制是针对PWM驱动下的功率放大器设计的一种线性化技术，主要用于提高其在高频工作时的输出线性度，减少开关噪声并优化效率。这两种调制方式相比传统PWM，有以下特点：

1. **D类调制（PWM+DC偏置）**：
- 脉宽调制（PWM）仅提供开关信号，而在每个占空期内加入恒定的直流分量（DC bias），使得PA始终工作在一个接近满载的平均状态，从而减少了开关过程中的阶跃效应。
- 这种方式能显著降低谐波失真，提高线性度，但可能会牺牲一部分效率，因为存在持续的直流功耗。

2. **E类调制（推挽结构）**：
- E类调制利用两个互补的功率管同时导通和截止，形成一个“推挽”动作，这样每个开关周期内都有一个时间用于能量传输和存储，而另一个时间用于无功消耗。
- 这使得输出电压更平滑，线性度更好，因为输出波形接近正弦波，而且没有明显的开关噪声，提高了整体效率。

3. **零电压开关（ZVS）或零电流开关（ZCS）**：
- 高频D类或E类调制往往采用这些技术，使开关发生在电源电压或负载电流为零的时刻，进一步减小了开关损耗，提升了线性和效率。

通过这些技术，虽然D类和E类调制增加了系统复杂性，但是极大地改善了PWM控制的线性度，特别是在需要高质量音频信号的场合。