怎么让jetson inference来使用自己训练的yolov5权重具体步骤

时间: 2023-03-28 10:03:42 浏览: 70
您好,要让Jetson Inference使用自己训练的Yolov5权重,需要按照以下步骤进行操作: 1. 将训练好的权重文件放置在Jetson Inference的yolov5文件夹中。 2. 在Jetson Inference的yolov5文件夹中,使用以下命令运行推理: ./detectnet --model=./yolov5/yolov5s.onnx --labels=./yolov5/labels.txt --input_blob=input_ --output_cvg=scores --output_bbox=boxes /path/to/image.jpg 其中,--model参数指定了使用的模型,--labels参数指定了标签文件,/path/to/image.jpg指定了要进行推理的图片路径。 希望能对您有所帮助。
相关问题

怎么让jetson inference来使用自己训练的权重

您可以通过以下步骤来让 Jetson Inference 使用您自己训练的权重: 1. 将您的训练权重文件保存在 Jetson Inference 的权重目录中。 2. 在 Jetson Inference 中使用您的训练权重文件来运行推理。 3. 在推理过程中,您可以使用 Jetson Inference 提供的 API 来获取推理结果。 请注意,您需要确保您的训练权重文件与 Jetson Inference 中使用的模型相匹配,否则推理结果可能会出现错误。

将训练好的权重文件放置在Jetson Inference的yolov5文件夹中

这个问题可以回答。将训练好的权重文件放置在Jetson Inference的yolov5文件夹中,可以通过以下步骤实现:首先,将训练好的权重文件复制到Jetson Inference的yolov5文件夹中;然后,在Jetson Inference的yolov5文件夹中,运行yolov5.py脚本,即可使用训练好的权重文件进行目标检测。

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Jetson是一款嵌入式系统开发板,而YOLOv5是一个目标检测模型。为了在Jetson上搭建YOLOv5环境,您可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,您需要烧录Jetson Nano的镜像,并配置系统和软件包。您可以在终端中执行以下命令来更新系统和软件包: sudo apt update sudo apt upgrade 2. 接下来,您可以安装archiconda(即Jetson Nano上的Anaconda)。您可以在终端中执行以下命令来下载并安装archiconda: wget <下载地址> sudo chmod +x <下载的文件名> sudo ./<下载的文件名> 3. 然后,您可以创建一个用于运行YOLOv5的虚拟环境。您可以在终端中执行以下命令: conda create -n yolov5 python=3.8 4. 在conda环境中添加清华源镜像,以加快软件包的下载速度。您可以在终端中执行以下命令: conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/ conda config --set show_channel_urls yes 5. 接下来,您可以安装PyTorch和torchvision。这是搭建YOLOv5环境的最重要步骤。您可以在终端中执行以下命令: conda activate yolov5 conda install pytorch torchvision torchaudio cudatoolkit=<CUDA版本号> -c pytorch 6. 最后,您可以测试YOLOv5是否成功安装。您可以在终端中执行以下命令: git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git cd yolov5 python detect.py --weights yolov5s.pt --img 640 --conf 0.25 请注意,上述步骤中的一些命令需要根据您的具体情况进行调整。此外,确保您的Jetson Nano已经正确连接到互联网,以便下载所需的软件包和模型权重文件。
在Jetson Nano上使用TensorRT加速Yolov5的推理可以按照以下步骤进行: 1. 安装TensorRT和Yolov5:首先确保你已经在Jetson Nano上安装了JetPack SDK,该包中包含了TensorRT和CUDA等必要的组件。你可以从NVIDIA官方网站下载并安装JetPack SDK。然后,你可以从Yolov5的GitHub页面获取Yolov5的代码。 2. 将Yolov5模型转换为TensorRT引擎:在Yolov5代码的根目录下,有一个yolov5s.yaml文件,它定义了模型的结构和超参数。你可以使用convert.py脚本将模型转换为TensorRT引擎。具体命令如下: python convert.py --weights yolov5s.pt --cfg yolov5s.yaml --output yolov5s.engine 这将生成一个名为yolov5s.engine的TensorRT引擎文件。 3. 编写推理代码:使用TensorRT引擎进行推理,可以使用Jetson Inference库。首先,确保你已经在Jetson Nano上安装了Jetson Inference库。然后,创建一个新的Python文件,并添加以下代码: python import ctypes import numpy as np import cv2 import jetson.inference import jetson.utils ctypes.CDLL('libnvinfer_plugin.so', mode=ctypes.RTLD_GLOBAL) engine_path = 'yolov5s.engine' input_width = 640 input_height = 640 # 加载TensorRT引擎 trt_yolov5 = jetson.inference.detectNet(engine_path, threshold=0.5) # 加载输入图像 input_image = jetson.utils.loadImage('input.jpg') input_image = jetson.utils.cudaFromNumpy(input_image) # 设置网络的输入尺寸 trt_yolov5.SetInputWidth(input_width) trt_yolov5.SetInputHeight(input_height) # 进行目标检测 detections = trt_yolov5.Detect(input_image, input_width, input_height) # 处理检测结果 for detection in detections: class_name = trt_yolov5.GetClassDesc(detection.ClassID) print(f'Object: {class_name}, Confidence: {detection.Confidence:.2f}') left = int(detection.Left) top = int(detection.Top)

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