dalsa相机在linux下的sdk中simple_demo.cpp中相机拍摄的数据我想通过udp发出去,可以提供代码吗
时间: 2023-05-29 18:07:52 浏览: 48
以下是一个简单的示例代码,将DALSA相机拍摄到的图像通过UDP发送出去:
```c++
#include <iostream>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include "SimpleGrab.h"
#define BUF_SIZE 65507 // UDP数据包最大长度
int main(int argc, char *argv[])
{
// 初始化DALSA相机
SimpleGrab grabber;
if (!grabber.Connect())
{
std::cerr << "Failed to connect to camera!" << std::endl;
return -1;
}
if (!grabber.Start())
{
std::cerr << "Failed to start grabbing!" << std::endl;
grabber.Disconnect();
return -1;
}
// 初始化UDP套接字
int sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
if (sock < 0)
{
std::cerr << "Failed to create socket!" << std::endl;
return -1;
}
// 设置UDP目标地址
struct sockaddr_in addr;
memset(&addr, 0, sizeof(addr));
addr.sin_family = AF_INET;
addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.0.2"); // 目标IP地址
addr.sin_port = htons(12345); // 目标端口号
// 循环获取并发送图像数据
while (true)
{
// 获取图像
ImagePtr pImage = grabber.Grab();
if (!pImage.IsValid())
{
std::cerr << "Failed to grab image!" << std::endl;
break;
}
// 获取图像数据指针和长度
const void *pData = pImage->GetData();
uint32_t length = pImage->GetPayloadSize();
// 发送UDP数据
int sent = sendto(sock, pData, length, 0, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr));
if (sent < 0)
{
std::cerr << "Failed to send data!" << std::endl;
break;
}
}
// 断开相机连接
grabber.Stop();
grabber.Disconnect();
// 关闭UDP套接字
close(sock);
return 0;
}
```
注意:由于UDP数据包有长度限制,如果图像数据大小超过了UDP数据包长度的限制,需要对图像数据进行分割和重组,以保证数据的完整性。