这几行代码的意思//乘积结果保存寄存器 reg signed [16:0] multi_data1=17'b0 ; reg signed [16:0] multi_data2=17'b0 ; reg signed [16:0] multi_data3=17'b0 ; reg signed [16:0] multi_data4=17'b0 ; reg signed [16:0] multi_data5=17'b0 ; reg signed [16:0] multi_data6=17'b0 ; reg signed [16:0] multi_data7=17'b0 ; reg signed [16:0] multi_data8=17'b0 ; reg signed [16:0] multi_data9=17'b0 ;

这几行代码定义了 9 个有符号整数型的寄存器变量 multi_data1 到 multi_data9，每个变量的位宽为 17 位，其中：

- reg 表示这些变量是寄存器类型的。
- signed 表示这些变量是有符号整数型的。
- [16:0] 表示每个变量的位宽为 17 位，其中最高位为符号位。
- multi_data1 到 multi_data9 分别表示这些变量的名称。

这些寄存器变量将用于保存乘积的结果，因为 FIR 滤波器的运算过程中需要进行多次乘法运算，将乘积的结果保存在寄存器中可以方便后续的加法运算和数据传输。

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这几行代码是什么意思reg signed [16:0] multi_data1=17'b0 ; reg signed [16:0] multi_data2=17'b0 ; reg signed [16:0] multi_data3=17'b0 ; reg signed [16:0] multi_data4=17'b0 ; reg signed [16:0] multi_data5=17'b0 ; reg signed [16:0] multi_data6=17'b0 ; reg signed [16:0] multi_data7=17'b0 ; reg signed [16:0] multi_data8=17'b0 ; reg signed [16:0] multi_data9=17'b0 ;

这几行代码定义了 9 个有符号整数型的寄存器变量 multi_data1 到 multi_data9，每个变量的位宽为 17 位，其中：

- reg 表示这些变量是寄存器类型的。
- signed 表示这些变量是有符号整数型的。
- [16:0] 表示每个变量的位宽为 17 位，其中最高位为符号位。
- multi_data1 到 multi_data9 分别表示这些变量的名称。
- =17'b0 表示将这些变量初始化为二进制数 0，其中 b 表示这是一个二进制数。

这些寄存器变量将用于保存乘积的结果，因为 FIR 滤波器的运算过程中需要进行多次乘法运算，将乘积的结果保存在寄存器中可以方便后续的加法运算和数据传输。

这段代码设计了一个怎样的滤波器reg [15:0] data_out; reg[7:0] delay_pipeline1= 8'b0 ; reg[7:0] delay_pipeline2= 8'b0 ; reg[7:0] delay_pipeline3= 8'b0 ; reg[7:0] delay_pipeline4= 8'b0 ; reg[7:0] delay_pipeline5= 8'b0 ; reg[7:0] delay_pipeline6= 8'b0 ; reg[7:0] delay_pipeline7= 8'b0 ; reg[7:0] delay_pipeline8= 8'b0 ; reg[7:0] delay_pipeline9= 8'b0 ; always@(posedge clk_sample) begin delay_pipeline1 <= ad_data ; delay_pipeline2 <= delay_pipeline1 ; delay_pipeline3 <= delay_pipeline2 ; delay_pipeline4 <= delay_pipeline3 ; delay_pipeline5 <= delay_pipeline4 ; delay_pipeline6 <= delay_pipeline5 ; delay_pipeline7 <= delay_pipeline6 ; delay_pipeline8 <=delay_pipeline7 ; delay_pipeline9<= delay_pipeline8 ; end wire[7:0] coeff1 = 8'd7; wire[7:0] coeff2 = 8'd5; wire[7:0] coeff3 = 8'd51; wire[7:0] coeff4 = 8'd135; wire[7:0] coeff5 = 8'd179; wire[7:0] coeff6 = 8'd135; wire[7:0] coeff7 = 8'd51; wire[7:0] coeff8 = 8'd5; wire[7:0] coeff9 = 8'd7; reg signed [16:0] multi_data1=17'b0 ; reg signed [16:0] multi_data2=17'b0 ; reg signed [16:0] multi_data3=17'b0 ; reg signed [16:0] multi_data4=17'b0 ; reg signed [16:0] multi_data5=17'b0 ; reg signed [16:0] multi_data6=17'b0 ; reg signed [16:0] multi_data7=17'b0 ; reg signed [16:0] multi_data8=17'b0 ; reg signed [16:0] multi_data9=17'b0 ; always@(posedge clk_sample) begin multi_data1 <= delay_pipeline1*coeff1 ; multi_data2 <= delay_pipeline2*coeff2 ; multi_data3 <= delay_pipeline3*coeff3 ; multi_data4 <= delay_pipeline4*coeff4 ; multi_data5 <= delay_pipeline5*coeff5 ; multi_data6 <= delay_pipeline6*coeff6 ; multi_data7 <= delay_pipeline7*coeff7; multi_data8 <= delay_pipeline8*coeff8; multi_data9 <= delay_pipeline9*coeff9 ; data_out <= multi_data1 + multi_data2 + multi_data3 + multi_data4 +multi_data5 + multi_data6 + multi_data7 + multi_data8 + multi_data9 ; end ila_0 ila_1( .clk(clk), .probe0(ad_clk), .probe1(data_out), .probe2(ad_data) ); endmodule

这段代码实现了一个9阶FIR低通滤波器，用于滤波输入的ad_data信号，并将滤波后的结果输出到data_out中。

具体实现过程为：使用9个寄存器(delay_pipeline1~delay_pipeline9)来存储9个时钟周期内的输入信号，然后分别乘以系数coeff1~coeff9，得到9个结果(multi_data1~multi_data9)，再将这9个结果相加得到最终的滤波结果(data_out)。系数的值是根据滤波器的设计要求来确定的。

ILA模块用于调试和验证，可以监测ad_clk、data_out、ad_data三个信号的值。