hc-sr04超声波测距模块 90c54代码

以下是使用90c54单片机编写的HC-SR04超声波测距模块代码：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit Trig=P2^0;   //定义Trig引脚
sbit Echo=P2^1;   //定义Echo引脚

void delay(uint i)   //延时函数
{
    while(i--);
}

void Init()   //初始化函数
{
    TMOD=0x01;   //设置定时器T0为模式1
    TH0=0;       //清除计时器的初值
    TL0=0;
}

uint GetDistance()   //获取距离函数
{
    uint distance;
    Trig=0;
    delay(100);
    Trig=1;
    delay(12);   //发出40kHz的超声波信号
    Trig=0;
    while(!Echo);
    TH0=0;
    TL0=0;
    while(Echo);
    TR0=1;       //启动计时器
    while(!Echo);
    TR0=0;       //停止计时器
    distance=(TH0*256+TL0)/58;   //计算距离
    return distance;
}

void main()
{
    uint distance;
    while(1)
    {
        distance=GetDistance();
        if(distance<500)   //如果距离小于500cm
        {
            P1=0x00;   //LED灯亮
        }
        else
        {
            P1=0xff;   //LED灯灭
        }
    }
}

在上面的代码中，我们使用定时器T0来计算超声波的回波时间，并根据回波时间计算出距离。如果距离小于500cm，则点亮P1口的LED灯，否则关闭LED灯。