vscode 打开c_cpp_proper文件

在 VS Code 中打开 c_cpp_properties.json 文件，可以按下快捷键 `Ctrl + Shift + P`，然后输入“C/C++: Edit configurations（中文翻译可能为“C/C++:编辑配置文件”）”，选择该命令，即可打开 c_cpp_properties.json 文件。如果该文件不存在，则需要手动创建。

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You must specify either total_examples or total_words, for proper learning-rate and progress calculations. If you've just built the vocabulary using the same corpus, using the count cached in the model is sufficient: total_examples=model.corpus_count.

这个警告信息通常在训练 Word2Vec 模型时出现。它的意思是你必须指定 total_examples 或 total_words，以便模型可以计算正确的学习率和进度。

如果你已经在训练模型之前使用相同的语料库创建了词汇表，那么可以使用 `model.corpus_count` 缓存中的计数，将其作为 total_examples 参数传递给训练方法。

示例代码：

model.build_vocab(sentences)
model.train(sentences, total_examples=model.corpus_count, epochs=model.epochs)

如果你不想使用缓存中的计数，也可以将 total_examples 或 total_words 参数设置为语料库中的实际值。总的来说，这个警告信息并不会导致代码出错，但是如果你想获得更好的训练效果，最好按照提示设置相应的参数。

def vkaibot_ar_marker_callback(self, data): global is_detected_ar global ar_1 global pick_flag global find_id global count_4 global count_1 global count_3 global count_6 global kk if count_1== 0: msg=data.markers kk=len(msg) print("正在识别!") if kk<=0 and pick_flag==0: print"开始旋转,寻找二维码！" twist = Twist() twist.linear.x = 0; twist.linear.y = 0; twist.linear.z = 0 twist.angular.x = 0; twist.angular.y = 0; twist.angular.z = change_z_max_vel self.cmd_vel_pub.publish(twist) if kk>0: for j in range(0,kk,1): kk1=data.markers[j] find_id=kk1.id if count_6==1: if find_id==1 or find_id==0: break; else : if find_id==12 or find_id==4 or find_id==11: break; if kk1.pose.pose.position.x>pick_safe_y_proper_dis : print"开始接近正中间，往左走......" twist = Twist() twist.linear.x = 0; twist.linear.y = 0; twist.linear.z = 0 twist.angular.x = 0; twist.angular.y = 0; twist.angular.z = change_z_vel self.cmd_vel_pub.publish(twist) if kk1.pose.pose.position.x<(-pick_safe_y_proper_dis): print'开始接近正中间，往右走......' twist = Twist() twist.linear.x = 0; twist.linear.y = 0; twist.linear.z = 0 twist.angular.x = 0; twist.angular.y = 0; twist.angular.z = -change_z_vel self.cmd_vel_pub.publish(twist) if kk1.pose.pose.position.x<=pick_safe_y_proper_dis and kk1.pose.pose.position.x>=(-pick_safe_y_proper_dis): ####制度 if pick_flag ==0:

这是一个Python程序段，用于控制机器人进行二维码识别和移动。程序中设置了一些全局变量和计数器，以及一些判断条件。当条件满足时，程序会执行不同的动作，如旋转寻找二维码、接近二维码并往左或右走等。二维码可以被识别后，可以根据二维码的ID号执行不同的操作。程序的语言比较简单易懂，主要是设置变量和执行不同的动作。