基于stc89c52单片机的智能扫地机器人设计 [j].吴霆,邹娟.东莞理工学院学报,2019.2

本文介绍了一种基于stc89c52单片机的智能扫地机器人的设计。该机器人采用红外避障传感器和超声波距离传感器，能够自动避开障碍物，并且能够进行智能路径规划，实现自主清扫。系统还具有人机交互界面，用户可以通过液晶显示屏和按键进行设置和交互。该机器人采用双电机驱动，可以自动寻找充电器进行充电。整个系统能够实现智能化清扫和自主充电，极大地提高了工作效率和使用便利性。