stm32f103zet6的定时器ETR引脚

STM32F103ZET6的定时器1和定时器8均支持外部时钟输入（ETR）。定时器1的ETR引脚为PA12，定时器8的ETR引脚为PA0。需要注意的是，这两个引脚不是复用引脚，只能作为ETR输入使用。

ETR引脚通常用于外部时钟信号的输入。在定时器工作时，可以通过ETR输入来同步定时器计数器的增加，从而实现更加精确的计时。ETR输入可以是正脉冲或负脉冲，可以选择上升沿触发或下降沿触发。此外，还可以通过滤波器对ETR信号进行滤波，以消除干扰和抖动。

在使用ETR引脚时，需要注意以下几点：

1. 确保ETR信号的电平范围在芯片的输入电压范围内。

2. 确定ETR的输入触发方式和滤波器设置。

3. 根据ETR信号的特性，选择合适的计数器模式和时钟源。

4. 根据需要，配置定时器的其他参数，如预分频器、自动重载值、输出比较模式等。

具体的配置方法可以参考ST官方提供的参考手册和代码示例。

相关问题

STM32F103ZET6定时器5通道3和4的引脚

在STM32F103ZET6芯片上，定时器的通道3和通道4对应的引脚如下：

- 定时器5通道3引脚：PA2
- 定时器5通道4引脚：PA3

这两个引脚可以通过配置相关的寄存器来实现不同的功能，例如输出PWM信号、捕获外部输入信号等。具体的引脚功能和配置方法可以参考芯片的数据手册或者对应的开发文档。

STM32F103ZET6定时器二PWM输出控制舵机

您可以通过使用 STM32F103ZET6 的定时器二来控制舵机的 PWM 输出。以下是一些步骤来实现这个功能：

1. 配置定时器二的基本设置：
- 启用定时器二的时钟。
- 设置定时器二的预分频器和计数器周期，以确定 PWM 的频率。
- 配置定时器二为 PWM 模式。

2. 配置定时器二的通道：
- 选择定时器二的通道，例如通道1或通道2。
- 配置通道的工作模式为 PWM 模式。
- 设置通道的占空比，以确定舵机的位置。

3. 配置舵机的引脚：
- 将定时器二的通道引脚连接到舵机信号线。

4. 启动定时器二：
- 启动定时器二以开始 PWM 输出。

这是一个基本的步骤框架，您可以根据您的具体应用需求进行调整和扩展。同时，请参考您所使用的 STM32F103ZET6 的数据手册和相关资料，以获取更详细的配置和编程指南。